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龙图腾网恭喜苏州钧舵机器人有限公司申请的专利直线旋转模组及直线旋转模组的驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118713381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411211541.9，技术领域涉及：H02K7/20；该发明授权直线旋转模组及直线旋转模组的驱动方法是由赵怀山;胡忠;沈佳伟设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线旋转模组及直线旋转模组的驱动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机电设备技术领域，具体公开了一种直线旋转模组及直线旋转模组的驱动方法，该直线旋转模组中；旋转机构的旋转驱动组件沿第一方向能移动地约束于壳体内，旋转机构的旋转件能相对旋转驱动组件转动；第一驱动系统的直线驱动器的输出端与旋转驱动组件驱动连接；第二驱动系统包括直线驱动组件，直线驱动组件具有第一驱动件、与第一驱动件的输出端传动连接的丝杆，以及与丝杆螺纹配合且能移动地约束于壳体的传动件，传动件具有施压部，施压部能够沿第一方向抵推受压部以推动旋转驱动组件，并使旋转机构相对壳体移动，或与受压部分离。上述设置能提供三种驱动模式，以扩大直线旋转模组的施压范围，并提升直线旋转模组末端的压控精度。

本发明授权直线旋转模组及直线旋转模组的驱动方法在权利要求书中公布了：1.直线旋转模组，包括：壳体（100）；旋转机构（200），具有旋转件（220）以及旋转驱动组件，所述旋转驱动组件沿第一方向（Z）能移动地约束于所述壳体（100）内，所述旋转件（220）能以自身轴线为轴相对所述旋转驱动组件转动；其特征在于：还包括两个独立控制的第一驱动系统和第二驱动系统，所述第一驱动系统和或所述第二驱动系统驱动所述旋转机构（200）沿第一方向（Z）移动；所述第一驱动系统包括：直线驱动器（300），所述直线驱动器（300）的输出端与所述旋转驱动组件驱动连接；所述第二驱动系统包括：直线驱动组件（400），具有第一驱动件（410）、与所述第一驱动件（410）的输出端传动连接且自身轴线沿所述第一方向（Z）延伸的丝杆（420），以及与所述丝杆（420）螺纹配合且能移动地约束于所述壳体（100）的传动件（430），所述传动件（430）具有施压部（4311），所述旋转驱动组件的受压部（2111）位于所述施压部（4311）的移动路径上，所述直线旋转模组还包括安装于受压部（2111）的压力传感器（520），所述施压部（4311）在所述第一驱动件（410）驱动下，能够沿所述第一方向（Z）抵推所述压力传感器（520）以推动所述旋转驱动组件并使所述旋转机构（200）相对所述壳体（100）移动，或与所述压力传感器（520）分离；所述压力传感器（520）和所述第一驱动件（410）分别与控制器通讯连接，所述压力传感器（520）被配置为检测所述施压部（4311）和所述受压部（2111）之间的压力值，所述控制器被配置为能接收所述压力值并基于所述压力值控制所述第一驱动件（410）。

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