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龙图腾网恭喜深圳市金沃德科技有限公司申请的专利基于多摄像头拍摄的3D影像生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118784816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411202744.1，技术领域涉及：H04N13/275；该发明授权基于多摄像头拍摄的3D影像生成方法及系统是由魏伟坚设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多摄像头拍摄的3D影像生成方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及3D影像生成技术领域，公开了一种基于多摄像头拍摄的3D影像生成方法及系统，该方法包括：对多个摄像头采集的图像进行同步触发采集，得到多视角原始图像；对所述多视角原始图像进行预处理，得到预处理后的多视角图像；对所述预处理后的多视角图像进行特征提取与匹配，得到特征匹配结果；基于所述特征匹配结果对所述预处理后的多视角图像进行对齐和深度信息计算，得到对齐后的多视角图像和深度图；基于所述对齐后的多视角图像和所述深度图进行3D模型重建，得到场景3D模型；对所述场景3D模型进行立体视差校正和渲染处理，生成立体3D影像，进而实现了高精度、高细节的3D模型重建，生成了高质量、高沉浸感的立体3D影像。

本发明授权基于多摄像头拍摄的3D影像生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多摄像头拍摄的3D影像生成方法，其特征在于，所述方法包括：对多个摄像头采集的图像进行同步触发采集，得到多视角原始图像；具体包括：对所述多个摄像头进行阵列布置，得到摄像头阵列，并对所述摄像头阵列中的每个摄像头配置WiFi模块，得到带WiFi模块的摄像头阵列；设置中央控制单元，通过WiFi网络与所述带WiFi模块的摄像头阵列建立连接，构建带中央控制单元的摄像头系统；基于所述中央控制单元生成微秒级触发信号，得到微秒级同步触发信号，并通过WiFi网络将所述微秒级同步触发信号传输至各摄像头；基于所述传输后的微秒级同步触发信号对所述带中央控制单元的摄像头系统进行触发，得到初步同步的多视角图像；在拍摄场景中设置高速LED阵列，并基于所述微秒级同步触发信号控制所述高速LED阵列发射特定模式的光脉冲，得到带时间标记的场景；对所述带时间标记的场景进行拍摄，得到带光脉冲标记的多视角图像，并通过WiFi网络将所述带光脉冲标记的多视角图像传输至云端APP；在云端APP中基于所述带光脉冲标记的多视角图像中的光脉冲标记进行亚微秒级时间对齐校正，得到多视角原始图像；对所述多视角原始图像进行预处理，得到预处理后的多视角图像；对所述预处理后的多视角图像进行特征提取与匹配，得到特征匹配结果；基于所述特征匹配结果对所述预处理后的多视角图像进行对齐和深度信息计算，得到对齐后的多视角图像和深度图；具体包括：基于所述特征匹配结果构建多视图几何关系图，得到初始视图拓扑结构，并对所述初始视图拓扑结构进行优化，得到优化后的视图拓扑结构；基于所述优化后的视图拓扑结构建立分层稀疏束调整模型并生成初始相机位姿参数，对所述初始相机位姿参数进行迭代优化，最小化重投影误差，得到目标相机位姿参数；基于所述目标相机位姿参数对所述预处理后的多视角图像进行几何变换，得到粗对齐的多视角图像，并对所述粗对齐的多视角图像进行多视角立体匹配代价体分析，得到初始深度估计；基于所述初始深度估计进行多视图一致性传播，得到优化后的深度图，并对所述优化后的深度图进行细化处理，得到高精度深度图；对所述高精度深度图和所述粗对齐的多视角图像执行双边联合上采样，得到高分辨率深度图；基于所述高分辨率深度图计算视差梯度场，并基于所述视差梯度场构建仿射变换矩阵，对所述粗对齐的多视角图像进行局部变形，得到精细对齐的多视角图像；对所述精细对齐的多视角图像进行结构张量分析，得到边缘保持的平滑图像，并基于所述边缘保持的平滑图像计算多尺度局部相位一致性度量，得到局部结构相似性映射；基于所述局部结构相似性映射构建光度一致性约束项，并结合几何平滑约束项，求解位移场，得到精确对齐的多视角图像；对所述精确对齐的多视角图像和所述高分辨率深度图执行时空体素化，构建4D时空体素网格，并计算每个体素的颜色和深度特征向量，得到特征化时空体素场；基于所述特征化时空体素场构建时空图，得到时空分割结果；对所述时空分割结果进行连通域分析，计算每个连通域的时空一致性得分，根据所述时空一致性得分对连通域进行聚类，得到动态物体候选区域集合R；基于所述动态物体候选区域集合，构建光流约束和深度一致性约束，联合优化，得到精细运动场；根据所述精细运动场对所述精确对齐的多视角图像和所述高分辨率深度图进行时序插值和外推，得到对齐后的多视角图像和深度图；基于所述对齐后的多视角图像和所述深度图进行3D模型重建，得到场景3D模型；对所述场景3D模型进行立体视差校正和渲染处理，生成立体3D影像。

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