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龙图腾网获悉上海韦地科技集团有限公司申请的专利一种具有压力反馈功能的核工业用液压机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411170028.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种具有压力反馈功能的核工业用液压机械手是由曹栋亮;胡培根设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有压力反馈功能的核工业用液压机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有压力反馈功能的核工业用液压机械手，该机械手包括底架、机箱、伺服电机、回转台、第一铰接座、液压曲臂和反压调节夹爪，机箱、伺服电机、回转台均与底架固定连接，伺服电机输出端与回转台传动连接，第一铰接座与回转台固定连接，液压曲臂与第一铰接座铰接，反压调节夹爪与液压曲臂固定连接，反压调节夹爪与机箱通过电信号连接；本发明涉及机械手技术领域，本发明具有高度自动化，可以在夹持物品时，检测夹爪对物品表面的压力，实时反馈调整，确保夹爪不会对物品表面造成损坏，适用于一些高精工业中的物品夹持。

本发明授权一种具有压力反馈功能的核工业用液压机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有压力反馈功能的核工业用液压机械手，其特征在于：所述机械手包括底架（1）、机箱（2）、伺服电机（3）、回转台（4）、第一铰接座（5）、液压曲臂（6）和反压调节夹爪（7），所述机箱（2）、伺服电机（3）、回转台（4）均与底架（1）固定连接，所述伺服电机（3）输出端与回转台（4）传动连接，所述第一铰接座（5）与回转台（4）固定连接，所述液压曲臂（6）与第一铰接座（5）铰接，所述反压调节夹爪（7）与液压曲臂（6）固定连接，所述反压调节夹爪（7）与机箱（2）通过电信号连接；所述反压调节夹爪（7）包括底盘（71）、安装架（72）、收缩机构（73）和抱圆机构（74）；所述收缩机构（73）包括第一气缸（731）、第一滑轨（732）、第一滑板（733）、滑槽（734）、第二滑轨（735）、第二滑板（736）和转动柱（737），所述第一气缸（731）、第一滑轨（732）、第二滑轨（735）均与安装架（72）固定连接，所述第一气缸（731）输出端与第一滑板（733）固定连接，所述第一滑板（733）与第一滑轨（732）滑动连接，所述第二滑板（736）与转动柱（737）转动连接，所述第一滑板（733）上设有滑槽（734），所述转动柱（737）与滑槽（734）滑动连接，所述第二滑板（736）与第二滑轨（735）滑动连接，所述第一滑板（733）、第二滑板（736）均与抱圆机构（74）固定连接；第一气缸（731）推动第一滑板（733），第一滑板（733）沿第一滑轨（732）滑动，第一滑板（733）与第二滑板（736）间通过转动柱（737）、滑槽（734）连接，两块第一滑板（733）相向滑动的同时，带动两块第二滑板（736）沿第二滑轨（735）相向滑动；所述抱圆机构（74）包括连接座（741）、夹持链（742）、调节机构（743）、反馈机构（744）和圆环轨道（745），所述连接座（741）与第一滑板（733）固定连接，所述圆环轨道（745）与第二滑板（736）固定连接，所述连接座（741）与夹持链（742）固定连接，所述夹持链（742）与圆环轨道（745）滑动连接，所述调节机构（743）与夹持链（742）固定连接，所述反馈机构（744）与调节机构（743）固定连接；所述夹持链（742）包括底板（7421）、回弹铰链（7422）和连杆座（7423），所述底板（7421）设有若干组，一组所述底板（7421）与连接座（741）固定连接，所述回弹铰链（7422）、连杆座（7423）均与底板（7421）固定连接，所述连杆座（7423）与圆环轨道（745）滑动连接，所述底板（7421）与调节机构（743）固定连接。

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