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龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利一种基于启发式算法的高铁站导游机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119002347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411081170.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于启发式算法的高铁站导游机器人是由朱广武;徐谦设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于启发式算法的高铁站导游机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于启发式算法的高铁站导游机器人，包括：机器人主控STM32处理芯片、WT588D语音芯片、语音播报模块、伺服电机移动模块、蓝牙模块、SPP蓝牙串口和红外线传感器；其中，机器人主控STM32处理芯片分别与WT588D语音芯片、伺服电机移动模块、蓝牙模块和红外线传感器连接，WT588D语音芯片与语音播报模块连接，蓝牙模块与SPP蓝牙串口连接，机器人主控STM32处理芯片包括有游客信息获取模块、旅游信息处理模块、游览攻略输出模块和出行计划输出模块，旅游信息处理模块用于根据游客信息获取模块获取到的旅游信息，基于启发式算法，生成最优游览攻略输出至游览攻略输出模块；本发明能够为游客提供可靠的攻略出行计划，减少了游客旅游的出行难度。

本发明授权一种基于启发式算法的高铁站导游机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于启发式算法的高铁站导游机器人，其特征在于，包括：机器人主控STM32处理芯片、WT588D语音芯片、语音播报模块、伺服电机移动模块、蓝牙模块、SPP蓝牙串口和红外线传感器；其中，机器人主控STM32处理芯片分别与WT588D语音芯片、伺服电机移动模块、蓝牙模块和红外线传感器连接，WT588D语音芯片与语音播报模块连接，蓝牙模块与SPP蓝牙串口连接，机器人主控STM32处理芯片包括有游客信息获取模块、旅游信息处理模块、游览攻略输出模块和出行计划输出模块，旅游信息处理模块用于根据游客信息获取模块获取到的旅游信息，基于启发式算法，生成最优游览攻略输出至游览攻略输出模块；其中，旅游信息处理模块执行包括如下操作：获取游客输入的旅游信息；根据旅游信息中包含的城市景点信息，以及导游机器人所处高铁站起始点生成初始旅游数字地图；根据景点合算理论和旅游信息中包含的旅游预算和旅游时长，计算得到初始旅游数字地图中从第i个节点到第j个节点的景点合算度；计算公式为： 其中，fi,j表示从第i个节点到第j个节点的景点合算度，xj表示游历第j个节点的初始分数，di,j表示从第i个节点到第j个节点的高铁行驶距离，a和b分别为旅游权重，a+b＝1，a和b的值由旅游预算和旅游时长确定，旅游预算和旅游时长越多，a值越大，旅游预算和旅游时长越少，b值越大；根据合算度函数，计算得到初始旅游数字地图中从第i个节点到第j个节点的景点合算度；获取所有景点合算度生成路径决策表；根据初始旅游数字地图和路径决策表，基于路径规划的启发式算法，生成最优游览攻略。

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