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龙图腾网获悉平方和(北京)科技有限公司申请的专利一种在线式隐形眼镜彩模移印质量实时检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411076433.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种在线式隐形眼镜彩模移印质量实时检测方法和系统是由蔡仲伦;刘学谨;苏瑞;杨彬泉;杨海生;姚佳迪设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线式隐形眼镜彩模移印质量实时检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在线式隐形眼镜彩模移印质量实时检测方法和系统，通过获取隐形眼镜铸模的彩色图像序列；对彩色图像序列中的铸模区域进行对齐，并计算对齐后的彩色图像序列的平均图像，得到增强图像；从增强图像中提取区域特征和颜色特征；对印刷区域进行配准，得到配准后的印刷区域；基于区域特征、颜色特征和配准后的印刷区域对隐形眼镜的彩模移印质量进行检测。本申请通过采集彩色图形序列，进行对齐后计算平均图像，然后提取出区域特征和颜色特征，进而对隐形眼镜的彩模移印质量进行检测，实现了自动检测，检测准确且效率高。

本发明授权一种在线式隐形眼镜彩模移印质量实时检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种在线式隐形眼镜彩模移印质量实时检测方法，其特征在于，包括步骤：获取隐形眼镜铸模的彩色图像序列，其中，所述彩色图像序列包括多帧隐形眼镜铸模的彩色图像；对所述彩色图像序列中的铸模区域进行对齐，并计算对齐后的彩色图像序列的平均图像，得到增强图像，其中，所述增强图像中包括隐形眼镜的铸模边缘；对所述彩色图像序列中的铸模区域进行对齐，包括：将所述彩色图像序列转换为灰度图像序列；将所述灰度图像序列中最后一帧图像作为基准图像，对所述基准图像以及所述彩色图像序列中的其他图像进行二值化处理，得到多个二值化图像；对所述多个二值化基准图像进行中值滤波，得到中间图像；对所述中间图像继续进行轮廓提取，得到多个轮廓；从所述多个轮廓中筛选出满足预设面积阈值的候选轮廓；对所述候选轮廓进行拟合，得到圆形轮廓，并提取所述圆形轮廓的圆心坐标和半径；基于所述基准图像的圆心坐标、所述基准图像的半径、所述彩色图像序列中的其他图像的圆心坐标以及所述彩色图像序列中的其他图像的半径将所述彩色图像序列中的其他图像对齐至所述基准图像，得到对齐后的彩色图像序列；从所述增强图像中提取区域特征和颜色特征，其中，所述区域特征包括印刷区域；从所述增强图像中提取区域特征，包括：将所述增强图像转换至HSV颜色空间，得到HSV图像，其中，所述HSV图像包括饱和度通道图像和亮度通道图像；对所述饱和度通道图像和所述亮度通道图像进行求差，得到求差图像，所述求差图像表征了饱和度低且亮度高的背景区域；对所述求差图像取反，得到色彩增强图像，即为前景区域；并对所述取反图像进行二值化，得到二值图像，由此，可以提取到颜色高跨度范围的区域作为印刷区域；对所述印刷区域进行形态判定；并在所述印刷区域为环形时，基于所述隐形眼镜的铸模边缘和印刷区域确定隐形眼镜的中心光学区和外光学区，其中，所述中心光学区位于所述印刷区域内，所述外光学区位于所述印刷区域外；从所述增强图像中提取颜色特征，包括：将所述增强图像转换至LAB颜色空间，得到LAB图像；对所述LAB图像进行预处理，得到中间图像，其中，预处理方式包括高斯滤波和形态学腐蚀运算；计算所述中间图像的直方图，并对所述直方图进行滑动窗口平滑处理，得到直方图信息；对所述中间图像进行聚类，得到多个颜色的颜色中心；并基于多个颜色的颜色中心以及预设的上下限阈值执行颜色阈值分割，得到多个类的像素点以及多个类的像素点数量；基于多个类的像素点数量计算每种颜色的占比和颜色密度；对所述印刷区域进行形态判定；并在所述印刷区域为环形时，基于多个类将所述印刷区域划分为多个彩环区，并计算每个彩环区的颜色矩；基于所述每种颜色的占比、每种颜色的颜色密度和多个颜色矩构建颜色特征；对所述印刷区域进行配准，得到配准后的印刷区域，包括：将所述印刷区域中的目标区 域和预先构建的配准模板转换至极坐标，得到极坐标中的目标区域和极坐标中的配准模 板，其中，所述目标区域包括内层区域、中层区域和外层区域；计算所述极坐标中的目标区 域和所述极坐标中的配准模板的平移量，并将所述平移量转换为笛卡尔坐标中的旋转角 度；基于所述旋转角度构建二维变换矩阵，并基于所述二维变换矩阵对所述目标 区域进行旋转，得到旋转后的目标区域，其中，所述二维变换矩阵的数学表达式为： 其中，，，为旋转角度， 为缩放因子，为缩放因子和旋转角的余弦函数的乘积，为缩放因子和旋转角 的正弦函数的乘积，为旋转中心坐标；基于所有旋转后的目标区域构建配准后的印刷 区域； 基于所述区域特征、所述颜色特征和所述配准后的印刷区域对所述隐形眼镜的彩模移印质量进行检测，包括：基于所述区域特征对所述隐形眼镜的彩模移印质量进行移印偏移检测、光学区污渍检测和非对比性缺墨检测；并基于所述区域特征、所述颜色特征和所述配准后的印刷区域进行对比性缺墨检测、色差检测和印刷区污渍检测；其中，所述非对比性缺墨检测和所述印刷区污渍检测基于目标检测的神经网络预测，所述移印偏移检测和所述光学区污渍检测基于所述区域特征和颜色特征，所述对比性缺墨检测和所述色差检测基于模板对比。

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