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龙图腾网恭喜广州海格天乘技术有限公司申请的专利一种针对局部暗弱纹理场景的三维模型重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411050866.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种针对局部暗弱纹理场景的三维模型重建方法及系统是由黄倩妮;李铭;袁文波设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对局部暗弱纹理场景的三维模型重建方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种针对局部暗弱纹理场景的三维模型重建方法及系统，所述方法包括：将二维彩色图像集输入至预训练的神经网络结构模型，获得各个所述目标物体在各帧图像中的对应位置和类型；对所述二维彩色图像集进行特征点检测，确定各帧图像各自对应的旋转矩阵和平移向量，并构建与所述二维彩色图像集对应的初始三维点云模型；根据所述各帧图像各自对应的旋转矩阵和平移向量，确定各个所述目标物体在所述初始三维点云模型中对应的映射范围；对所述初始三维点云模型中的各点坐标进行调整，获得三维点云模型；对所述三维点云模型进行网格重建，获得对应的三维网格模型，提高对局部暗弱纹理场景的三维模型重建的成功率和精确性。

本发明授权一种针对局部暗弱纹理场景的三维模型重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对局部暗弱纹理场景的三维模型重建方法，其特征在于，包括：获取原始二维彩色图像集并对所述原始二维彩色图像集进行亮度和色度归一化调整，获得对应的二维彩色图像集；将所述二维彩色图像集输入至预训练的神经网络结构模型，以使所述神经网络结构模型识别所述二维彩色图像集中的若干目标物体，获得各个所述目标物体在各帧图像中的对应位置和类型；对所述二维彩色图像集进行特征点检测，确定各帧图像各自对应的旋转矩阵和平移向量，并构建与所述二维彩色图像集对应的初始三维点云模型；根据所述各帧图像各自对应的旋转矩阵和平移向量，将各个所述目标物体在各帧图像中的对应位置映射至所述初始三维点云模型中，进而确定各个所述目标物体在所述初始三维点云模型中对应的映射范围；根据各个所述目标物体的类型和在所述初始三维点云模型中对应的映射范围，对所述初始三维点云模型中的各点坐标进行调整，获得三维点云模型；对所述三维点云模型进行网格重建，获得对应的三维网格模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州海格天乘技术有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市增城区朱村街朱村大道西110号201单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。