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龙图腾网恭喜南方电网数字电网科技(广东)有限公司申请的专利基于多信息协同的多蓝牙定位数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118921739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411041624.8，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于多信息协同的多蓝牙定位数据处理方法及系统是由符安君;何炬良;黄富;孙友浩;谢小瑜;谢诗哲;田政鳞;林俊宏;吴旦;肖燃;袁路路;韩利群设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多信息协同的多蓝牙定位数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多信息协同的多蓝牙定位数据处理方法及系统，该方法包括：获取目标物资对应的物资蓝牙设备发出的多个第一蓝牙信号以及所述目标物资对应的多个关联蓝牙设备发出的多个第二蓝牙信号；基于所述物资蓝牙设备对应的定位规则，以及所述多个第一蓝牙信号，确定所述目标物资的第一位置；基于所述关联蓝牙设备对应的关联定位规则，以及所述多个第二蓝牙信号，确定所述目标物资的多个第二位置；根据所述第一位置和所述多个第二位置，确定所述目标物资对应的物资位置。可见，本发明能够借助多蓝牙设备环境的信号充分优势更加精确地确定物资的位置，减少物资定位偏差或出错。

本发明授权基于多信息协同的多蓝牙定位数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多信息协同的多蓝牙定位数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标物资对应的物资蓝牙设备发出的多个第一蓝牙信号以及所述目标物资对应的多个关联蓝牙设备发出的多个第二蓝牙信号；所述物资蓝牙设备为设置在所述目标物资的物资包装上的蓝牙设备；所述关联蓝牙设备的设备位置与所述物资蓝牙设备的设备位置之间的位置距离小于预设的第一距离阈值；所述关联蓝牙设备与所述物资蓝牙设备存在通信历史；在所述通信历史中，所述关联蓝牙设备与所述物资蓝牙设备通信时的所述位置距离小于预设的第二距离阈值；基于所述物资蓝牙设备对应的定位规则，以及所述多个第一蓝牙信号，确定所述目标物资的第一位置；对于每一所述关联蓝牙设备，获取该关联蓝牙设备对应的所述通信历史；计算所述通信历史中每一次通信记录中该关联蓝牙设备和所述物资蓝牙设备之间的设备距离的平均值，得到该关联蓝牙设备对应的设备校正距离；根据该关联蓝牙设备和获取该关联蓝牙设备的每一所述第二蓝牙信号的获取基站之间的定位规则，计算该关联蓝牙设备对应的每一所述第二蓝牙信号对应的位置参数；计算每一所述第二蓝牙信号对应的位置参数朝向所述第一位置的方向偏移所述设备校正距离得到的位置，得到所述目标物资的多个第二位置；计算所述第一位置和所述多个第二位置之间的加权求和平均值，得到所述目标物资对应的物资位置；其中，所述第一位置对应的加权计算权重大于任一所述第二位置的加权计算权重；所述第二位置的加权计算权重为第一权重和第二权重的乘积；所述第一权重与对应的所述第二位置对应的所述关联蓝牙设备对应的所述通信历史中与所述物资蓝牙设备的通信记录数量成正比；所述第二权重与对应的所述第二位置对应的所述关联蓝牙设备对应的所述设备校正距离成正比。

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