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龙图腾网恭喜上海勘测设计研究院有限公司;同济大学申请的专利一种基于机器视觉的风机塔筒服役性能在线评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118997998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411039426.8，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种基于机器视觉的风机塔筒服役性能在线评估方法是由杨阳;林琳;梁发云;沈盼盼;林毅峰;王琛;赵仕伦设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的风机塔筒服役性能在线评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器视觉的风机塔筒服役性能在线评估方法，包括以下步骤：S1、设备安装：设置塔筒加速度检测装置、载荷监测装置和控制处理系统，在塔筒节段上安装视觉监测装置；S2、初始标定：在塔筒未发生变形下，确定端部识别物和中间识别物体的物理尺寸与像素尺寸的对应关系；S3、在线评估：当塔筒加速度小于设定值时，采用静态数据分析方式，确定采样时中间识别物体特征点的物理距离，计算塔筒节段的变形情况；当塔筒加速度大于等于设定值时，采用动态数据分析方式，确定端部识别物的位移情况，计算塔筒节段两端相对的实际位移，并根据仅考虑线性节段计算得到的理论位移；对比实际位移和理论位移，确定塔筒是否进入了非线性状态。

本发明授权一种基于机器视觉的风机塔筒服役性能在线评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的风机塔筒服役性能在线评估方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、设备安装，包括：S11、设置好塔筒加速度检测装置、载荷监测装置和控制处理系统；塔筒加速度检测装置能够检测塔筒晃动时的加速度情况，并与控制处理系统通讯连接；载荷监测装置能够获取风机运行时的外载荷信息，并与控制处理系统通讯连接；S12、视觉监测装置安装：塔筒包括多个塔筒节段，在塔筒节段上安装好视觉监测装置，视觉监测装置包括摄像头、端部识别物和中间识别物体，在塔筒节段至少一个端部处设置有摄像头；在塔筒节段的外壁或者内壁上选择多个处于不同高度的高度安装位，每个高度安装位沿周向选择多个标记点位，在每个标记点位上固定设置有中间识别物体，端部识别物和中间识别物体都在摄像头的拍摄范围内；控制处理系统与摄像头通讯相连，能够接受摄像头的拍摄图像数据并进行处理，控制处理系统同时能控制摄像头的调整焦点；S2、初始标定：在塔筒未发生变形的自然状态下，通过摄像头进行拍摄，对采集到的图像进行处理，将图像中的端部识别物和中间识别物体作为特征点，确定特征点的像素坐标和像素距离，根据特征点实际的物理坐标和物理距离，确定物理坐标与像素坐标的对应关系，以及物理距离与像素距离的对应关系；S3、在线评估：在风机运行过程中，根据塔筒加速度检测装置获取的塔筒加速度响应情况，选择数据分析方式：S31、当塔筒加速度小于设定值时，采用静态数据分析方式，包括以下步骤：S311、摄像头按照设定的采样频率f1进行拍摄采样，对采集到的图像进行处理，确定图像中各个中间识别物体特征点的像素距离，并根据步骤S2中初始标定得到的中间识别物体特征点的像素距离和物理距离的对应关系，确定采样时中间识别物体的物理距离；计算塔筒节段的变形情况；S32、当塔筒加速度大于等于设定值时，采用动态数据分析方式，包括以下步骤：S321、控制处理系统调节摄像头的焦点，使其聚焦在端部识别物的位置；S322、摄像头按照设定的采样频率f2进行拍摄采样，对采集到的图像进行处理，确定图像中端部识别物特征点的像素坐标，并根据步骤S2中初始标定得到的端部识别物特征点的像素坐标和物理坐标的对应关系，确定端部识别物的位移情况，计算塔筒节段两端在水平面上相对的实际位移Dx,Dy；S323、根据载荷监测装置获取的外载荷信息，结合塔筒的几何信息及材料信息，通过线性阶段分析计算方法得到塔筒节段两端在水平面上相对的理论位移dx,dy；对比实际位移Dx,Dy和理论位移dx,dy，确定塔筒是否进入了非线性状态。

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