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龙图腾网恭喜江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利一种极端环境下的双目视觉危险源测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411032376.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种极端环境下的双目视觉危险源测距方法及系统是由李学钧;戴相龙;王晓鹏;蒋勇;何成虎设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种极端环境下的双目视觉危险源测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种极端环境下的双目视觉危险源测距方法及系统，包括：创建多维度极端环境场景，并控制双目相机基于双目视觉测距协议在多维度极端环境场景中分别进行图像模拟采集，且基于图像模拟采集结果构建多维度测距参数调整策略库；基于现场环境特征根据多维度测距参数调整策略库对双目相机进行参数标定，并基于参数标定结果分别采集危险源场景图像；对危险源场景图像进行特征匹配，得到特征差异，并基于特征差异和双目相机运行参数确定危险源的目标距离。实现对危险源的目标距离进行准确有效的检测，确保了现场的安全系数，也提高了对危险源测距的准确性以及可靠性。

本发明授权一种极端环境下的双目视觉危险源测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种极端环境下的双目视觉危险源测距方法，其特征在于，包括：步骤1：创建多维度极端环境场景，并控制双目相机基于双目视觉测距协议在多维度极端环境场景中分别进行图像模拟采集，且基于图像模拟采集结果构建多维度测距参数调整策略库；步骤2：基于现场环境特征根据多维度测距参数调整策略库对双目相机进行参数标定，并基于参数标定结果分别采集危险源场景图像；步骤3：对危险源场景图像进行特征匹配，得到特征差异，并基于特征差异和双目相机运行参数确定危险源的目标距离；其中，步骤1中，基于图像模拟采集结果构建多维度测距参数调整策略库，包括：获取得到的图像模拟采集结果，并基于双目相机的性能参数调整取值调整方向将同一极端环境下的不同频次的图像模拟采集结果进行排序，得到图像模拟采集结果序列，其中，双目相机的性能参数调整取值调整方向指的是对双目相机的性能参数调整取值进行大小值的调整方向；基于多维度极端环境场景获取每一频次的图像模拟采集时对应的环境参量以及获取每一图像模拟采集结果对应的双目相机的性能参数，并基于不同频次的图像模拟采集结果的排序结果分别对环境参量和双目相机性能参数进行排序，得到环境参量序列和双目相机性能参数序列；将同一极端环境下的图像模拟采集结果序列、环境参量序列以及双目相机性能参数序列进行起始点对齐，并基于起始点对齐结果根据图像采集要求对图像模拟采集结果序列进行遍历，确定同一极端环境下的最优图像模拟采集结果；基于最优图像模拟采集结果确定对应的目标环境参数和最优双目相机性能参数值，并基于双目相机性能参数序列对最优双目相机性能参数值的双向性能参数取值进行分析，得到最优双目相机性能参数值的双向数据变化趋势特征；基于双向数据变化趋势特征分别确定双目相机性能参数序列中各双目相机性能参数相对最优双目相机性能参数值的参数调整方向以及参数调整阈值，并基于参数调整方向以及参数调整阈值得到相应极端环境下的双目相机性能参数调整策略；将同一极端环境下的目标环境参量、最优双目相机性能参数值以及双目相机性能参数调整策略进行关联，并将关联结果进行记录存储，得到多维度测距参数调整策略库。

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