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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种双目远心相机实时检测结晶釜内晶体种群长宽尺寸分布方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411012710.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种双目远心相机实时检测结晶釜内晶体种群长宽尺寸分布方法是由刘涛;双永灿;樊佶;郝首霖;颜廷满;谭永红设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双目远心相机实时检测结晶釜内晶体种群长宽尺寸分布方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双目远心立体视觉系统的原位标定建模、立体极线校正与三维重构方法，属于工业过程控制与检测技术领域。针对双目远心立体视觉系统进行原位环境标定，设计了一种可以探入原位环境反应釜玻璃管的标定杆，建立了双目远心立体视觉成像模型，提出了适用于原位有限空间的旋转标定杆的简易标定方法，标定板设计方案。为了提高双目匹配效率，还提供了一种简化的远心立体极线校正方法，以确保现场快照图像对的精确匹配。基于匹配的图像对，给出了一种基于解析解的射线求交的三维重建方法来测量颗粒在结晶器内的三维姿态。最后通过对晶体的长宽特征点对的欧式距离的统计数据定量评估其三维长度和宽度。本发明可操作性强，能够达到自动测量晶体三维尺寸的效果。

本发明授权一种双目远心相机实时检测结晶釜内晶体种群长宽尺寸分布方法在权利要求书中公布了：1.一种双目远心相机实时检测结晶釜内晶体种群长宽尺寸分布方法，其特征在于：该方法基于非接触性高分辨率的背光标定杆实现，保证两台远心相机同步采集反应釜内晶体溶液图像，从而测量晶体的三维尺寸；所述的背光标定杆，由发光二极管LED、印有棋盘图案的陶瓷校准板、反射棱镜、光纤和不锈钢护套组成；背光标定杆顶部LED发出的光线通过光纤导至背光标定杆底部的反射棱镜，由反射棱镜将光线垂直反射到刻有棋盘图案的陶瓷标定板背面；反射光为两台远心相机的拍摄提供照明；将背光标定杆插入玻璃结晶器并沿其枢轴顺时针或逆时针方向旋转即可进行现场校准；背光标定杆可以组装成不同的尺寸，以适用于不同体积的结晶器的现场校准；通过在反应釜外两个不同角度上分别放置一个远心相机实时同步采集图像，该图像称为双目图像，包括左视图和右视图；针对双目相机的位姿，建立了一种两步实现的原位立体成像标定模型，包括计算相机参数闭环解来获得模型参数初值及后续使用优化算法寻求最优相机模型参数；针对采集的双目图像，提出一种晶体图像匹配的分析方法，包括图像预处理、兴趣点检测、特征匹配和误匹配去除；利用晶体轮廓特征检测其长宽关键角点后，通过标定的立体成像模型来对每一个匹配到的晶体进行长宽角点的三维重构，由此定量评估其三维尺寸。

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