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龙图腾网恭喜北京航轨智行科技有限公司申请的专利一种基于车路协同的信号灯弹性配时方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118865714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007343.0，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种基于车路协同的信号灯弹性配时方法及系统是由魏华;郑小岗设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车路协同的信号灯弹性配时方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于车路协同的信号灯弹性配时方法及系统，涉及交通优化技术领域。方法包括：采集各个车道在监控区域的排队车辆数量，其中，监控区域有界；引入调节变量，基于排队车辆数量确定信号灯周期长度，其中，信号灯周期长度为信号灯从一个相位的开始到下一个相同相位的开始所经历的时长，其中，相位的开始为信号灯允许控制车道的车辆通行；结合各个车道的排队车辆数量，计算信号灯周期长度在各个相位的分配比例；以在一个信号灯周期长度内各个车道的排队车辆数量之和最少为目标，对调节变量进行寻优，输出目标调节变量；结合分配比例和目标调节变量，将信号灯周期长度分配至相对应的车道。提升交通通行效率，降低交通堵塞概率。

本发明授权一种基于车路协同的信号灯弹性配时方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车路协同的信号灯弹性配时方法，其特征在于，包括：S1：采集各个车道在监控区域的排队车辆数量，其中，所述监控区域有界；S2：引入调节变量，基于所述排队车辆数量确定信号灯周期长度，其中，所述信号灯周期长度为所述信号灯从一个相位的开始到下一个相同相位的开始所经历的时长，其中，所述相位的开始为信号灯允许控制车道的车辆通行；S3：结合各个车道的排队车辆数量，计算所述信号灯周期长度在各个相位的分配比例；S4：以在一个信号灯周期长度内各个车道的排队车辆数量之和最少为目标，对所述调节变量进行寻优，输出目标调节变量；S5：结合所述分配比例和所述目标调节变量，将所述信号灯周期长度分配至相对应的车道；其中，所述S2具体包括：S201：确定各个相位的开始之间的预设切换总时长，其中，每两个相位的开始之间的切换时长相等；S202：结合所述调节变量和所述切换总时长，确定所述信号灯周期长度： 其中，Txtk表示第k个周期的信号灯周期长度，其中，tk表示第k个周期的开始时刻，xtk表示tk时刻监控区域的排队车辆数量，xitk表示第i个车道tk时刻监控区域的排队车辆数量，Tw表示所述预设切换总时长，κ表示所述调节变量，i＝1,2,…,n表示第i个车道，n表示最大车道数量，符号表示向下取整；其中，通过改进模拟退火算法对所述调节变量进行寻优，所述S4具体包括：S401：确定下式为目标函数： 其中，X表示所述排队车辆数量之和，xi表示第i个车道的排队车辆数量；S402：设置循环参数，其中，所述循环参数包括初始温度、终止温度和温度衰减率；S403：将所述初始温度设置为当前温度；S404：根据所述信号灯周期长度设置所述调节变量的可选参数空间；S405：在参数空间内随机生成第一调节变量，在所述第一调节变量下，采集所述排队车辆数量之和，即确定所述目标函数值；S406：随机生成第二调节变量，并基于梅特罗波利斯准则计算所述第二调节变量的接受概率；S407：在所述接受概率大于等于1的情况下，将所述第一调节变量替换为所述第二调节变量，否则，进入S408；S408：生成一个大于0小于1的随机概率，在所述随机概率小于所述接受概率的情况下，返回S406；S409：降低所述当前温度，返回S405，直至所述当前温度小于所述终止温度；S410：选择最小的排队车辆数量之和对应的第二调节变量作为目标调节变量输出；其中，所述可选参数空间具体为；[κmin，κmax] κmin＝Tw其中，κmin，κmax分别表示最小调节变量和最大调节变量；其中，所述接受概率具体为： 其中，P接受表示所述接受概率，ΔX表示第二调节变量下和第一调节变量下的目标函数差值，T当前表示当前温度，exp表示自然指数函数。

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