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龙图腾网恭喜江苏科睿坦电子科技有限公司申请的专利基于RFID标签天线的仓储货物定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007423.6，技术领域涉及：G06K17/00；该发明授权基于RFID标签天线的仓储货物定位方法及装置是由孙斌;何健;张文林设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RFID标签天线的仓储货物定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了基于RFID标签天线的仓储货物定位方法及装置，涉及无线定向技术领域，包括：获得标签配置特征集合，并布设RFID读写器和天线阵列；在货物搬运过程中，采集仓储图像并识别图像内货物的标签配置特征变化，获得变化标签配置特征集合；根据目标货物的目标标签信息，利用RFID读写器阵列和天线阵列进行搜索定位，获得目标货物的定位结果；根据变化标签配置特征集合选择发射定位射频信号进行定位的读写器和天线。通过本申请可以解决现有技术由于仓储内RFID信号的反射、遮挡等信号衰减，导致货物定位困难、定位效率低下和定位精度不足，实现了货物的实时追踪，提高了定位的准确性和效率，提高了仓储效率。

本发明授权基于RFID标签天线的仓储货物定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于RFID标签天线的仓储货物定位方法，其特征在于，所述基于RFID标签天线的仓储货物定位方法包括：对仓储内的货物进行RFID标签配置，获得标签配置特征集合，并在仓储内进行RFID读写器和RFID天线的布设，获得RFID读写器阵列和RFID天线阵列；在仓储内货物搬运过程中，采集仓储图像，并对仓储图像内货物的标签配置特征变化进行识别，获得变化标签配置特征集合；获取待进行定位的目标货物的目标标签信息；采用所述RFID读写器阵列和RFID天线阵列，根据所述目标标签信息，进行搜索定位，获得所述目标货物的定位结果，其中，在搜索定位过程中，根据所述变化标签配置特征集合选择发射定位射频信号进行定位的读写器和天线；对仓储内的货物进行RFID标签配置，获得标签配置特征集合，并在仓储内进行RFID读写器和RFID天线的布设，获得RFID读写器阵列和RFID天线阵列，包括：对仓储内的货物进行RFID标签配置，获得标签信息集合、标签方位集合，其中，每个标签方位包括RFID标签配置在货物上的方位，且初始的多个标签方位相同；将所述标签方位集合作为标签配置特征集合；在仓储内进行RFID读写器和RFID天线的布设，获得多个RFID读写器和多个RFID天线的位置信息，构建所述RFID读写器阵列和RFID天线阵列。

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