恭喜天津大地机器人有限公司杨君获国家专利权
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龙图腾网恭喜天津大地机器人有限公司申请的专利一种工业机器人的转运载具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222780443U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421737535.2,技术领域涉及:B62B3/02;该实用新型一种工业机器人的转运载具是由杨君;王彦民;刘旭文设计研发完成,并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的转运载具在说明书摘要公布了:本实用新型涉及工业机器人领域,特别是涉及一种工业机器人的转运载具,包括底板,底板下端的四个角处均安装有万向轮,底板上端安装有调节机构,还包括固定机构。在将工业机器人通过吊装设备置于装置上,使工业机器人的底座位于四个升降板上端,通过工业机器人自身的重量,会使升降板下降,从而使升降板带动后齿板下降,当升降板带动后齿板下降时能够使第一齿轮以及第一转杆旋转,这时通过传动结构的链传动,当第一转杆旋转后能够使第二转杆上的第二齿轮旋转,当第二转杆带动第二齿轮旋转后能够使下齿条带动顶板向工业机器人的底座方向移动,从而使顶板与卡条对工业机器人的底座进行限位固定。
本实用新型一种工业机器人的转运载具在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人的转运载具,包括底板1,所述底板1下端的四个角处均安装有万向轮11,所述底板1上端安装有调节机构,其特征在于:还包括用于对工业机器人底座进行限位的固定机构;固定机构设置有四组,四组固定机构分别固定在调节机构的移动结构上,固定机构包括装载架3,所述装载架3底部固定有弹簧31,所述弹簧31上端固定有升降板32,所述升降板32一端固定有后齿板33,且所述后齿板33与所述装载架3滑动连接,所述装载架3内部转动连接有第一转杆34,所述第一转杆34外围固定有第一齿轮35,且所述第一齿轮35与所述后齿板33的齿牙相互啮合,所述第一转杆34上方设置有第二转杆36,且所述第二转杆36与所述装载架3转动连接,所述第二转杆36与所述第一转杆34之间安装有传动结构37,所述第二转杆36外围固定有第二齿轮38,所述装载架3靠上端滑动连接有下齿条39,且所述下齿条39的齿牙与所述第二齿轮38相互啮合,所述下齿条39一端固定有顶板310,所述顶板310靠上端滑动连接有卡条311,所述卡条311中间设置有插杆312,且所述插杆312贯穿所述顶板310以及所述卡条311。
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