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龙图腾网恭喜江苏润孚动力科技有限公司申请的专利一种往复驱动单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222782962U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421715092.7，技术领域涉及：F16H37/12；该实用新型一种往复驱动单元是由王建波;胡捷;王琛设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种往复驱动单元在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种往复驱动单元，包括壳体、第一电机、第二电机、第一传动组件、第二传动组件、行星轮减速组件、第一执行组件和第二执行组件；第一传动组件传动连接在第一电机和行星轮减速组件的太阳轮之间，第二传动组件传动连接在第二电机和行星轮减速组件的内齿圈之间；第一执行组件包括第一缸体、第一推杆和第一滚柱丝杠，第一滚柱丝杠能够将行星架输出的旋转运动转换为直线往复运动；第二执行组件包括第二缸体、第二推杆和第二滚柱丝杠，第二滚柱丝杠能够将行星架输出的旋转运动转换为直线往复运动。本实用新型有助于提升承载能力、降低噪声、提高寿命、提升冲程、提升机械传动效率、提高功率密度、提高标准化水平和减低成本。

本实用新型一种往复驱动单元在权利要求书中公布了：1.一种往复驱动单元，其特征在于：包括壳体、第一电机、第二电机、第一传动组件、第二传动组件、行星轮减速组件、第一执行组件和第二执行组件；所述行星轮减速组件包括太阳轮、内齿圈、行星架和多个安装在所述行星架上的行星轮，所述太阳轮、所述内齿圈和所述行星架分别可旋转的安装在所述壳体内，多个所述行星轮啮合在所述太阳轮和所述内齿圈之间；所述第一电机和所述第二电机分别安装在所述壳体上，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别安装在所述壳体内，所述第一传动组件传动连接在所述第一电机和所述太阳轮之间，所述第一传动组件能够将所述第一电机输出的旋转运动传递给所述太阳轮，所述第二传动组件传动连接在所述第二电机和所述内齿圈之间，所述第二传动组件能够将所述第二电机输出的旋转运动传递给所述内齿圈；所述第一执行组件包括安装在所述壳体左侧的第一缸体、与所述第一缸体配合的第一推杆以及设置在所述第一缸体内的第一滚柱丝杠，所述第一滚柱丝杠传动连接在所述行星架和所述第一推杆之间，所述第一滚柱丝杠能够将所述行星架输出的旋转运动转换为直线往复运动，以带动所述第一推杆做直线往复运动；所述第二执行组件包括安装在所述壳体右侧的第二缸体、与所述第二缸体配合的第二推杆以及设置在所述第二缸体内的第二滚柱丝杠，所述第二滚柱丝杠传动连接在所述行星架和所述第二推杆之间，所述第二滚柱丝杠能够将所述行星架输出的旋转运动转换为直线往复运动，以带动所述第二推杆做直线往复运动。

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