恭喜湖南省科富花炮实业有限公司陈留辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南省科富花炮实业有限公司申请的专利插引机用自动上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222781034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421698972.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型插引机用自动上下料装置是由陈留辉;陈留云;潘江平;刘南方;罗宏;潘志;文天健;黄力设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本插引机用自动上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及烟花炮竹加工领域，公开了一种插引机用自动上下料装置，包括安装于插引机上料端的机械手和设于插引机旁的抓取工位，其中：所述机械手包括旋转支撑臂组件和设于旋转支撑臂组件两端的用于抓取炮饼的抓取组件，其中一个抓取组件设于插引机的分度工作台正上方，另一个抓取组件设于抓取工位的正上方。本实用新型仅需在上料端摆正炮饼的方位即可通过机械手实现插引机的自动上下料，消除了插引过程中人为因素的干扰，能够在短时间内高效完成大量工作，显著提升了生产效率，也极大地降低了人工成本；同时，自动化上下料也促进了作业标准化的实现。
本实用新型插引机用自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种插引机用自动上下料装置，其特征在于：包括安装于插引机上料端的机械手和设于插引机旁的抓取工位，其中：所述机械手包括旋转支撑臂组件和设于旋转支撑臂组件两端的用于抓取炮饼的抓取组件，其中一个抓取组件设于插引机的分度工作台正上方，另一个抓取组件设于抓取工位的正上方。
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