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龙图腾网恭喜郑州领航机器人有限公司申请的专利电动机械夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779615U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421668666.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型电动机械夹爪是由李怀彬;何智超;石恒阳设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动机械夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹持器技术领域，尤其是一种电动机械夹爪，包括上壳体，其中，上壳体上连接有下壳体，下壳体内开设有下安装槽，下安装槽内连接有电主轴总成，下壳体内开设有连通下安装槽的中安装槽，上壳体内开设有与中安装槽相连通的上安装槽，中安装槽和上安装槽内设有驱动机构，电主轴总成的转轴延伸到中安装槽内并与驱动机构相连接，驱动机构在上安装槽内螺纹连接有连接螺杆，连接螺杆连接有楔形块，上壳体内开设有连通上安装槽的滑动槽，楔形块设置在滑动槽内，滑动槽内活动连接有一对滑块，两个滑块向靠近的一端与楔形块滑动连接，本实用新型能够实现电能驱动夹爪的伸缩，进而通过夹爪夹取物品，在夹持器技术领域有着广泛的应用前景。

本实用新型电动机械夹爪在权利要求书中公布了：1.电动机械夹爪，包括上壳体（6），其特征在于，所述上壳体（6）上连接有下壳体（1），所述下壳体（1）内开设有下安装槽（31），所述下安装槽（31）内连接有电主轴总成（2），所述下壳体（1）内开设有连通下安装槽（31）的中安装槽（32），所述上壳体（6）内开设有与中安装槽（32）相连通的上安装槽（7），所述中安装槽（32）和上安装槽（7）内设有驱动机构，所述电主轴总成（2）的转轴延伸到中安装槽（32）内并与驱动机构相连接，所述驱动机构在上安装槽（7）内螺纹连接有连接螺杆（22），所述连接螺杆（22）连接有楔形块（23），所述上壳体（6）内开设有连通上安装槽（7）的滑动槽（24），所述楔形块（23）设置在滑动槽（24）内，所述滑动槽（24）内活动连接有一对用于连接夹爪的滑块（25），两个所述滑块（25）向靠近的一端与楔形块（23）滑动连接，构成楔形块（23）上下移动带动两个滑块（25）在滑动槽（24）内滑动的结构。

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