之视科技(上海)有限公司陈敏获国家专利权
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龙图腾网获悉之视科技(上海)有限公司申请的专利一种基于机器人视觉的免示教焊缝打磨设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779279U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421637973.1，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种基于机器人视觉的免示教焊缝打磨设备是由陈敏;周闯;李帮禄设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人视觉的免示教焊缝打磨设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于视觉机器人技术领域，提供了一种基于机器人视觉的免示教焊缝打磨设备。本实用新型包括六轴手臂机器人和安装在六轴手臂机器人端部的打磨头，还包括机器人位移机构，在六轴手臂机器人的底部设置有与机器人位移机构配合工作的位移台。本实用新型在六轴手臂机器人的底部设置有位移台，同时，增设与位移台配合使用的机器人位移机构，并基于丝杆驱动机构第一丝杆驱动机构、第二丝杆驱动机构、联动机构，实现六轴手臂机器人在横向和纵向方向上的移动，由此拓展了六轴手臂机器人的活动范围和加工范围，解决了现有技术所存在的问题；此外，相较于常规的轨道滚轮移动方案而言，本实用新型基于丝杆和齿轮的结构可以使得移动控制更精细。
本实用新型一种基于机器人视觉的免示教焊缝打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人视觉的免示教焊缝打磨设备,包括六轴手臂机器人1和安装在所述六轴手臂机器人1端部的打磨头2，其特征在于，还包括机器人位移机构3，在所述六轴手臂机器人1的底部设置有与所述机器人位移机构3配合工作的位移台4；所述机器人位移机构3包括承载平台5，对称设置在所述承载平台5左右两侧的支撑面板6，安装在两个所述支撑面板6之间并位于上部的导向杆7，位于所述导向杆7下部并平行设置的第一丝杆驱动机构8和第二丝杆驱动机构9，以及设置在所述第一丝杆驱动机构8和第二丝杆驱动机构9之间的联动机构10；所述位移台4的底部套接在所述导向杆7上并可沿所述导向杆7移动。
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