江苏提米智能科技有限公司薛峰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏提米智能科技有限公司申请的专利一种GIS检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779590U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421638291.2，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种GIS检测机器人是由薛峰;张万友;刘俊杰设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种GIS检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种GIS检测机器人。其技术方案包括：移动组件，移动组件包括机器人本体，机器人本体的底部固定安装有越障避震悬挂底盘，越障避震悬挂底盘的底部四角设置有越野轮胎，机器人本体的顶部固定安装有检测组件。本实用新型不仅通过移动组件和检测组件实现自主导航和避障功能，能够适应变电站GIS设备复杂的环境，还通过垂直升降臂和机械臂为GIS设备局放检测提供了更大的工作量程，可实现3.5m高范围内的GIS设备局放检测，能够满足变电站内多种GIS设备检测需求。本装置设计合理，体积小、重量轻，能够在狭小空间内灵活操作，大大提高了GIS设备检测工作的效率和安全性。
本实用新型一种GIS检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种GIS检测机器人，包括移动组件（1），其特征在于：移动组件（1）包括机器人本体（16），机器人本体（16）的底部固定安装有越障避震悬挂底盘，越障避震悬挂底盘的底部四角设置有越野轮胎（15），机器人本体（16）的顶部固定安装有检测组件（2），检测组件（2）包括固定安装在机器人本体（16）顶部的垂直升降臂（22），垂直升降臂（22）的正面固定安装有双光云台（21），垂直升降臂（22）的顶端固定安装有机械臂（23），机械臂（23）远离垂直升降臂（22）的一端固定安装有柔性压力反馈局放检测装置（24），柔性压力反馈局放检测装置（24）和垂直升降臂（22）均与机器人本体（16）电性连接。
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