青岛力神新能源科技有限公司黄志权获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛力神新能源科技有限公司申请的专利一种新型夹爪及电池夹取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779608U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421633016.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种新型夹爪及电池夹取机构是由黄志权;杨三畅设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型夹爪及电池夹取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型夹爪及电池夹取机构，所述新型夹爪包括中空的夹爪箱体；水平分布的夹爪箱体的一端，与垂向分布的夹爪臂相连接；夹爪箱体内，设置有横向分布的弹簧；弹簧的两端，分别与夹爪箱体和活动端夹爪相连接；夹爪臂的下部设置一个活动端夹爪避让开口槽；活动端夹爪在朝向夹爪箱体的一端，设置有垂向分布的活动端挡块；活动端夹爪横向贯穿通过夹爪臂下部的活动端夹爪避让开口槽；活动端挡块位于夹爪箱体的内腔中。本实用新型公开的新型夹爪及电池夹取机构，其结构设计科学，能够避免因机械手夹爪抓取锂离子电池时与锂离子电池侧面发生干涉而造成电池损伤，有效保障锂离子电池的安全，具有重大的实践意义。
本实用新型一种新型夹爪及电池夹取机构在权利要求书中公布了：1.一种新型夹爪，其特征在于，包括中空的夹爪箱体7；水平分布的夹爪箱体7的一端，与垂向分布的夹爪臂4相连接；夹爪箱体7内，设置有横向分布的弹簧6；弹簧6的两端，分别与夹爪箱体7和活动端夹爪5相连接；其中，夹爪臂4的下部，设置一个活动端夹爪避让开口槽402；活动端夹爪5在朝向夹爪箱体7的一端，设置有垂向分布的活动端挡块502；活动端夹爪5横向贯穿通过夹爪臂4下部的活动端夹爪避让开口槽402；活动端挡块502位于夹爪箱体7的内腔中。
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