合肥大开自动化控制有限公司李军获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥大开自动化控制有限公司申请的专利一种工业机器人的转动关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779618U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421637200.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种工业机器人的转动关节是由李军;曹飞;叶恺设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的转动关节在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，解决了工业机器人的转动关节都是通过两关节间的齿轮啮合来实现，齿轮在使用后发生磨损，两关节啮合的精度就产生影响，工作越久，磨损就越严重，那么对精度的影响就越大的问题。具体为一种工业机器人的转动关节，包括定位筒，所述定位筒的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有可伸缩的转动杆，所述转动杆的表面固定安装有定位板，所述定位板的表面设有挤压组件，所述转动杆的一端设有两个相啮合的齿轮，所述挤压组件包括固定安装在定位板表面的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有抵挡块，所述抵挡块的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底部和定位板的表面相连接。
本实用新型一种工业机器人的转动关节在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的转动关节，包括定位筒1，其特征在于：所述定位筒1的内部设有驱动电机2，所述驱动电机2的输出端固定安装有可伸缩的转动杆3，所述转动杆3的表面固定安装有定位板4，所述定位板4的表面设有挤压组件5，所述转动杆3的一端设有两个相啮合的齿轮6；所述挤压组件5包括固定安装在定位板4表面的伸缩杆51，所述伸缩杆51的一端固定安装有抵挡块52，所述抵挡块52的底部固定安装有弹簧53，所述弹簧53的底部和定位板4的表面相连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥大开自动化控制有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区芙蓉路与松林路交口明珠湖畔21幢1303室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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