北京纳通医用机器人科技有限公司王永昊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京纳通医用机器人科技有限公司申请的专利图像配准方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118735973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410913557.8，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权图像配准方法、装置、设备及存储介质是由王永昊;胡尊亭;安吉文;孙亮;吴斌设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像配准方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种图像配准方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域的待配准图像、以及目标区域中设置的多个标记点的第一三维坐标，其中，第一三维坐标基于待配准图像确定；基于待配准图像和第一三维坐标，生成多个标记点的第一特征描述符；基于第一特征描述符和多个标记点的第二特征描述符，将待配准图像和目标区域的参考图像对齐，其中，第二特征描述符基于参考图像和多个标记点的第二三维坐标生成，第二三维坐标基于参考图像确定。本公开实施例提供的图像配准方法适用于低色彩和纹理的图像配准场景。
本发明授权图像配准方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：获取目标区域的待配准图像、以及所述目标区域中设置的多个标记点的第一三维坐标，其中，所述第一三维坐标基于所述待配准图像确定；基于所述待配准图像和所述第一三维坐标，生成所述多个标记点的第一特征描述符；基于所述第一特征描述符和所述多个标记点的第二特征描述符，将所述待配准图像和所述目标区域的参考图像对齐，其中，所述第二特征描述符基于所述参考图像和所述多个标记点的第二三维坐标生成，所述第二三维坐标基于所述参考图像确定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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