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龙图腾网获悉成川科技(苏州)有限公司申请的专利一种示教天车取放料的装置和系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222781289U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421609229.0，技术领域涉及：B66C13/48；该实用新型一种示教天车取放料的装置和系统是由胡涛;张红献设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种示教天车取放料的装置和系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种示教天车取放料的装置和系统，其中装置包括：示教料盒；设于示教料盒下方的示教底板；设于示教料盒的底部的测距模块；第一通信模块，设于示教料盒内且和测距模块连接；PLC模块，设于示教料盒内；PLC模块分别与机械接触开关和第一通信模块连接；天车，用于抓取或放置示教料盒；其中，天车抓取示教料盒下降或上升，在示教料盒下降或上升的过程中，通过测距模块将检测到的示教料盒底部到示教底板之间的距离通过第一通信模块传输给PLC模块；PLC模块将接收到的距离传输至天车，天车存储下降或上升的距离并直接用于示教料盒下一次的抓取或放置。本实用新型可有效提高示教天车抓放料盒的效率，提高参数准确度，提高天车抓放料盒的稳定性。

本实用新型一种示教天车取放料的装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种示教天车取放料的装置，其特征在于，包括：示教料盒200；示教底板100，设于所述示教料盒200下方；测距模块400，设于所述示教料盒200的底部，用于测量所述示教料盒200底部到所述示教底板100之间的距离；至少三个机械接触开关，设于所述示教料盒200的底部；第一通信模块702，设于所述示教料盒200内且和所述测距模块400连接；PLC模块703，设于所述示教料盒200内；所述PLC模块703分别与所述机械接触开关和所述第一通信模块702连接；天车，用于抓取或放置所述示教料盒200；其中，所述天车抓取所述示教料盒200下降或上升，在示教料盒200下降或上升的过程中，通过所述测距模块400将检测到的示教料盒200底部到所述示教底板100之间的距离通过所述第一通信模块702传输给所述PLC模块703；所述PLC模块703将接收到的距离传输至所述天车，所述天车存储下降或上升的距离并直接用于所述示教料盒200下一次的抓取或放置。

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