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龙图腾网获悉无锡零度智控自动化设备有限公司申请的专利便携式全位置内孔堆焊设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118438079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410907601.4，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权便携式全位置内孔堆焊设备是由何兆胜;何兆保设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式全位置内孔堆焊设备在说明书摘要公布了：本发明公开了便携式全位置内孔堆焊设备，具体涉及焊接设备领域，包括管道、轨道支撑模块、驱动模块、监测模块、手持式控制器以及焊枪，轨道支撑模块包含有夹持结构、设于夹持结构内呈相垂直的纵向轨道和轴向轨道，驱动模块用于驱动焊枪于纵向轨道和轴向轨道表面滑动，通过设置轴向轨道和纵向轨道均呈分段式结构，通过拼装的方式改变轴向轨道和纵向轨道的长度以便适应不同深度和不同直径的管道，扩大堆焊设备的使用范围，同时设置轴向轨道、纵向轨道以及夹持结构的可拆卸式结构，适用多类型管道的同时增加便携性。

本发明授权便携式全位置内孔堆焊设备在权利要求书中公布了：1.便携式全位置内孔堆焊设备，其特征在于，包括管道（1）、轨道支撑模块、驱动模块、监测模块（9）、手持式控制器以及焊枪（10），所述轨道支撑模块包含有夹持结构（2）、设于夹持结构（2）内呈相垂直的纵向轨道（3）和轴向轨道（6），所述驱动模块用于驱动焊枪（10）于纵向轨道（3）和轴向轨道（6）表面滑动，所述监测模块（9）用于监测管道（1）内部沙眼并记录沙眼形状和测算沙眼距离同时校验并反馈焊枪（10）堆焊位置信息，所述手持式控制器通过手动操作改变焊枪（10）运动轨迹；其中，所述轴向轨道（6）呈多段式拼接结构，通过拼装方式改变所述轴向轨道（6）的长度，所述纵向轨道（3）呈多段式拼接结构，通过拼装方式改变所述纵向轨道（3）的长度；所述纵向轨道（3）沿着轴向轨道（6）的轴线方向贯穿有一组用于轴向轨道（6）上下运动的矩形槽（32），所述纵向轨道（3）的两侧面开设有与矩形槽（32）相同长度的方形沉槽（31），所述轴向轨道（6）包含有光滑杆（61）、限位杆（62）以及异形杆（63），所述光滑杆（61）位于异形杆（63）的两端并呈一体连接，所述限位杆（62）由一组光滑杆（61）延伸并固定至另一组光滑杆（61）表面，位于所述光滑杆（61）的端部焊接有一组环形齿轮（11），所述光滑杆（61）的自由端套接有端头基座（5），所述轴向轨道（6）和端头基座（5）同步于纵向轨道（3）的表面滑动；所述端头基座（5）包含有一组框体（51）、限位柱（52）、抬升板（53）、以及杆套（54），所述杆套（54）和抬升板（53）分别位于框体（51）的内外面且位于同一直线上，所述限位柱（52）的数量为两组且呈对称式固定于框体（51）的内面；所述夹持结构（2）其套接于所述管道（1）的端面，根据所述管道（1）的弯曲程度变形使得改变与管道（1）之间的夹持力和接触面积，所述夹持结构（2）包含有贴合于管道（1）内外周面的内夹持板（21）和外夹持板（22），位于所述内夹持板（21）和外夹持板（22）之间设置有定位板（23），所述定位板（23）的一端固定于内夹持板（21）的表面，所述定位板（23）和外夹持板（22）的表面贯穿有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔的内部贯穿有定位件以固定外夹持板（22）和定位板（23），所述内夹持板（21）和外夹持板（22）相对的弧面固定连接有多个弹性气囊（24），位于所述内夹持板（21）下弧面中心处焊接有一组轨道套座（25），所述轨道套座（25）套接于纵向轨道（3）的端部且被两个夹持结构（2）夹持定位；其中，所述驱动模块包含有贯穿式安装于端头基座（5）内部的角度调节驱动（12）、安装于夹持结构（2）表面的纵向驱动（4）以及设于焊枪（10）和轴向轨道（6）之间的轴向驱动；所述轴向驱动包含有行走模块（7）和径向进给驱动（8），所述径向进给驱动（8）并卡合于轴向轨道（6）表面，所述行走模块（7）包含有贯穿于径向进给驱动（8）的车轮结构、电机以及电机控制器，所述车轮结构与轴向轨道（6）之间产生摩擦进而前进和后退，所述电机用于驱动车轮结构转动，所述电机控制器用于驱动电机的正反转，转速以及启停；所述径向进给驱动（8）包含有伸缩结构和驱动控制（83），所述驱动控制（83）用于驱动伸缩结构伸缩，所述伸缩结构包含有基板（81）、于基板（81）内部伸缩运动的延伸动板（82），所述驱动控制（83）包含有气缸和气缸控制器，所述气缸控制器用于精确控制气缸实现气缸的运动。

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