加维斯自动化科技(苏州)有限公司刘天舟获国家专利权
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龙图腾网获悉加维斯自动化科技(苏州)有限公司申请的专利机器人抓手自动换型机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779610U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421593177.2，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型机器人抓手自动换型机构是由刘天舟;康祥;王波设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人抓手自动换型机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了机器人抓手自动换型机构，包括工作台，所述工作台底部的四周均固定连接有支腿，所述工作台的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有两个卡扣，所述工作台的顶部开设有若干个放置孔，所述放置孔的内部滑动连接有抓手本体，所述抓手本体的顶部开设有两个收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的两侧通过转轴转动连接有锁扣。该机器人抓手自动换型机构，通过机械臂向下按压实现对抓手本体的自动拆装，便于机械臂快速更换不同类型的抓手本体，无需专业人员使用专业的工具进行更换，减少机械臂更换抓手的时间，提高机械臂的工作效率。
本实用新型机器人抓手自动换型机构在权利要求书中公布了：1.机器人抓手自动换型机构，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）底部的四周均固定连接有支腿（2），所述工作台（1）的顶部安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端固定连接有两个卡扣（4），所述工作台（1）的顶部开设有若干个放置孔（5），所述放置孔（5）的内部滑动连接有抓手本体（6），所述抓手本体（6）的顶部开设有两个收纳槽（7），所述收纳槽（7）的内部滑动连接有第一滑块（8），所述第一滑块（8）的两侧通过转轴转动连接有锁扣（9），所述第一滑块（8）的内部转动连接有连接转板（11），所述连接转板（11）的一侧固定连接有限位转杆（18），所述第一滑块（8）的底部固定连接有第二推力弹簧（12），所述第二推力弹簧（12）的另一端与收纳槽（7）内部的底部固定连接，所述收纳槽（7）内部的一侧固定连接有第一导向块（15），所述收纳槽（7）内部的一侧固定连接有第二导向块（16）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人加维斯自动化科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路1111号14幢401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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