江苏智航光电科技有限公司樊涛获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏智航光电科技有限公司申请的专利一种无人机飞行器的降落支脚获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222780598U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421589875.5,技术领域涉及:B64U60/50;该实用新型一种无人机飞行器的降落支脚是由樊涛设计研发完成,并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机飞行器的降落支脚在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种无人机飞行器的降落支脚,涉及无人机飞行器技术领域,包括飞行器主体;飞行器主体的底部固定安装有若干垫板,每个垫板的底部皆固定连接有固定块,固定块的底部固定安装有视觉传感器,固定块的内部通过轴承转动安装有螺杆,固定块的固定安装有电机,该电机底部的输出轴与螺杆的顶端固定连接,电机顶部的固定块内部固定安装有控制器。本实用新型通过视觉传感器对地面的平整度情况进行检测,并自动对支撑脚的角度进行调节,以便于利用支撑脚扩大飞行器与地面之间的接触面积,同时能够分别控制支撑架外侧的顶部或外侧的底部与地面之间相贴合,从而便于对飞行器在平坦或凹凸不平的地面进行放置,提高了对飞行器支撑的稳定性能。
本实用新型一种无人机飞行器的降落支脚在权利要求书中公布了:1.一种无人机飞行器的降落支脚,包括飞行器主体1;其特征在于:所述飞行器主体1的底部固定安装有若干垫板201,每个所述垫板201的底部皆固定连接有固定块2,所述固定块2的底部固定安装有视觉传感器14,所述固定块2的内部通过轴承转动安装有螺杆6,所述固定块2的固定安装有电机601,该电机601底部的输出轴与所述螺杆6的顶端固定连接,所述电机601顶部的固定块2内部固定安装有控制器4,所述螺杆6的外围螺纹连接有滑块10,所述滑块10的外围沿圆周方向均匀排列安装有若干推板11,所述固定块2的外围沿圆周方向均匀排列设置有若干转动件12,每个所述转动件12的两侧皆转动安装有一对限位板8,每个所述限位板8皆与所述固定块2的外壁固定连接,每个所述限位板8与每个所述转动件12之间皆设置有扭簧,每个所述转动件12的内侧皆固定安装有连接板7,每个所述连接板7的底面皆与每个所述推板11的顶面相互挤压,每个所述转动件12的外侧皆固定连接有支撑脚5。
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