珠海科技学院王宇轩获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海科技学院申请的专利一种机械臂清洁盘获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222778548U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421524201.7,技术领域涉及:B08B9/027;该实用新型一种机械臂清洁盘是由王宇轩;王正鹏;梁好;杨晓通;蒋宇淇;战欣设计研发完成,并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂清洁盘在说明书摘要公布了:本实用新型属于管道清洁机器人技术领域,尤其为一种机械臂清洁盘,包括机械臂、驱动块、清洁盘底座和毛刷,所述驱动块侧壁滑动连接有连接环,所述连接环侧壁转动连接有防护罩,所述驱动块侧壁固定连接有四个U型连接架,所述连接环滑动连接于四个所述U型连接架顶端,四个所述U型连接架内侧均固定连接有复位弹簧,四个所述复位弹簧均固定连接于所述连接环一侧;防护罩对清洁盘底座与管壁之间进行格挡接触,减少清洁盘底座摩擦损耗和摩擦阻力增加的问题,并且防止造成电机负荷超载而烧坏的情况发生;通过防护罩对清洁盘底座和毛刷的作业区域进行遮挡,防止毛刷清理甩动的污垢甩至后方机械臂和机器人上,避免影响机器人的正常移动和操作。
本实用新型一种机械臂清洁盘在权利要求书中公布了:1.一种机械臂清洁盘,包括机械臂1、驱动块11、清洁盘底座12和毛刷13,其特征在于:所述驱动块11侧壁滑动连接有连接环2,所述连接环2侧壁转动连接有防护罩21,所述驱动块11侧壁固定连接有四个U型连接架3,所述连接环2滑动连接于四个所述U型连接架3顶端,四个所述U型连接架3内侧均固定连接有复位弹簧31,四个所述复位弹簧31均固定连接于所述连接环2一侧,所述复位弹簧31推动所述连接环2向所述清洁盘底座12方向滑动。
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