苏州工业职业技术学院魏雯获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州工业职业技术学院申请的专利面向物流运输的智能麦轮机械臂小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779589U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421530424.4，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型面向物流运输的智能麦轮机械臂小车是由魏雯;张月;赵展;戴丽华;黄志强;吴宇轩;吴效飞设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向物流运输的智能麦轮机械臂小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种面向物流运输的智能麦轮机械臂小车，其包括一车体，所述车体包括底盘以及的两组麦轮，所述底盘的顶部设置有机械臂，所述机械臂包括底座、大臂、小臂以及夹爪；还包括一设置在所述底盘上的主控模块，所述主控模块分别电连接有蓝牙模块，OLED显示模块、超声波测距模块、电源模块、三轴姿态检测以及电机驱动模块。本实用新型通过将超声波传感器检测的距离数据，三轴姿态检测传感器检测的三轴数据，反馈给主控模块后，对数据进行分析运算，得出相应的指令驱动其他外设完成相应动作，同时，还会驱动OLED显示单元，将当前物流小车的相关信息显示出来，单片机还会利用蓝牙无线通讯与手机APP进行数据交互，手机APP可以控制小车全向移动。
本实用新型面向物流运输的智能麦轮机械臂小车在权利要求书中公布了：1.一种面向物流运输的智能麦轮机械臂小车，其包括一车体，所述车体包括底盘以及分别设置在所述底盘两侧的两组麦轮，其特征在于：所述底盘的顶部设置有一可活动的机械臂，所述机械臂包括与所述底盘连接的底座、设置在所述底座上方的大臂、小臂以及夹爪，所述大臂与分别与所述底座和所述小臂活动连接，所述小臂与所述夹爪活动连接；还包括一设置在所述底盘上的主控模块，所述主控模块分别电连接有蓝牙模块，OLED显示模块、超声波测距模块、电源模块、三轴姿态检测以及电机驱动模块，所述麦轮和所述机械臂均连接有驱动电机，所述驱动电机与所述电机驱动模块电连接。
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