杭州中瑧科技有限公司陈海军获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州中瑧科技有限公司申请的专利一种斜臂机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779606U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421513570.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种斜臂机械手是由陈海军设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种斜臂机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及斜臂机械手技术领域，公开了一种斜臂机械手，包括支座以及设置于支座上端部处的斜臂机械手主体，支座包括底座，底座内设有开口向上的腔体，腔体内设有凸台，斜臂机械手主体安装于安装柱的伸出端上，安装柱的底端上设有定位环，底座的侧壁上设有连通腔体的固定槽，固定槽内设有定位组件，位于凸台下的腔体内设有升降组件。通过上述构造，使得通过安装柱在腔体内转动，能够使安装柱上的斜臂机械手主体能够根据需要夹持物料的位置进行调节，当完成对斜臂机械手主体的位置调节后，在通过定位组件对斜臂机械手主体调节后的位置进行定位，从而使斜臂机械手主体能够对不同位置的物料进行夹持，方便实际的使用。
本实用新型一种斜臂机械手在权利要求书中公布了：1.一种斜臂机械手，包括支座以及设置于支座上端部处的斜臂机械手主体（1），其特征在于：支座包括底座（100），底座（100）内设有开口向上的腔体（201），腔体（201）内设有凸台（210），腔体（201）内且位于凸台（210）上方处设有上端伸出腔体（201）外的安装柱（110），斜臂机械手主体（1）安装于安装柱（110）的伸出端上，安装柱（110）的底端上设有定位环（220），底座（100）的侧壁上沿其高度方向开设有连通腔体（201）的固定槽（101），固定槽（101）内设有定位组件，定位组件用于对定位环（220）的转动进行定位，实现对安装柱（110）的转动进行定位，位于凸台（210）下的腔体（201）内设有升降组件，升降组件用于对安装柱（110）进行升降，实现对斜臂机械手主体（1）的升降调节。
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