中原动力智能机器人有限公司万里红获国家专利权
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龙图腾网获悉中原动力智能机器人有限公司申请的专利阳极炭块表面清理机器人及其清理单元、清理刀具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222778467U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421441728.3，技术领域涉及：B08B1/16；该实用新型阳极炭块表面清理机器人及其清理单元、清理刀具是由万里红;林杰;马思豪;郭绍华设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本阳极炭块表面清理机器人及其清理单元、清理刀具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种阳极炭块表面清理机器人及其清理单元、清理刀具，阳极炭块表面清理机器人包括机械手和连接在机械手上的清理单元，清理单元包括清理座，清理座与机械手之间连接有六维力传感器，清理座内转动装配有主轴，主轴的一端连接有清理刀具，另一端连接有固定在清理座上的驱动电机，清理刀具包括用于同轴连接在主轴上的回转座，回转座的前端同轴连接有刀盘，刀盘的前端固定有两个以上的用于刮削炭块表面的平面刮削刀头，各个平面刮削刀头沿盘刀的周向间隔均布，回转座上连接有边角刮削刀头，边角刮削刀头有两个以上，绕回转座的周向间隔均布。对炭块的表面进行彻底清理，避免出现未清理区域，清理效率高，自动化程度高。
本实用新型阳极炭块表面清理机器人及其清理单元、清理刀具在权利要求书中公布了：1.清理刀具，包括用于同轴连接在主轴上的回转座，定义回转座的转动轴线沿前后方向延伸，其特征在于，回转座的前端同轴连接有刀盘，刀盘的前端固定有两个以上的用于刮削炭块表面的平面刮削刀头，各个平面刮削刀头沿盘刀的周向间隔均布，回转座上连接有用于刮削炭块边角位置的边角刮削刀头，边角刮削刀头有两个以上，绕回转座的周向间隔均布。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中原动力智能机器人有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片区(郑东)三全路与龙源四街交叉口中原科技城创新孵化基地C座2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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