中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院史永晋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院申请的专利一种水下机器人自动避碰系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222784800U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421447186.0，技术领域涉及：G05D1/485；该实用新型一种水下机器人自动避碰系统是由史永晋;李民强;李明朝;孙康康;郑震生;初新杰设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人自动避碰系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下机器人自动避碰系统，涉及水下机器人智能控制技术领域，水下机器人自动避碰系统包括机器人本体和中控系统，机器人本体设有用于带动机器人本体移动的驱动模块、探测环境中障碍物位置的声纳探测器、测量机器人本体与海底之间距离的高度计以及用于收集声纳探测器和高度计信息的数据采集模块；中控系统信号连接于数据采集模块和驱动模块，以根据数据采集模块获取信息控制驱动模块的运行，当机器人本体离海底较近时，数据采集模块获取高度计的信息后传递至中控系统，中控系统收到信息后控制驱动模块带动机器人本体上升，以控制机器人本体离海底的距离，避免水下机器人在复杂海底地形环境中执行任务时与海底的接触。
本实用新型一种水下机器人自动避碰系统在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人自动避碰系统，其特征在于，包括：机器人本体，设有用于带动所述机器人本体移动的驱动模块、探测环境中障碍物位置的声纳探测器、测量所述机器人本体与海底之间距离的高度计以及用于收集所述声纳探测器和所述高度计信息的数据采集模块；中控系统，信号连接于所述数据采集模块和所述驱动模块，以根据所述数据采集模块获取信息控制所述驱动模块的运行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区朝阳门北大街22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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