三峡大学刘傲林获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置及使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118770552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410794518.0,技术领域涉及:B64D1/18;该发明授权一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置及使用方法是由刘傲林;张思源;胡明洲;李炜;方俊楠;牛顺超设计研发完成,并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置及使用方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置及使用方法,包括裂纹检测、定位、巡线及修补等步骤,确保了修补工作的精确性和有效性。无人机上搭载有多个模块,用于完成定位、识别以及修补的操作,本方法通过改进的YOLOv8算法识别裂纹,并利用自主飞行导航系统对其进行定位,使得无人机可以自动规划最优路径,准确到达裂纹所在位置,根据裂纹特征自动进行精准喷射填充,完成裂缝的即时修补工作,此方法相对于传统的修补方法,不仅显著提升了桥梁检测与维护的效率和可靠性,而且避免了人员高空作业的风险,降低了维护成本,对延长桥梁使用寿命具有重要意义。
本发明授权一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置及使用方法在权利要求书中公布了:1.一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置,包括无人机模块,其特征在于,所述无人机模块包括无人机本体、电池组件(11)以及对应的无人机控制组件(10),所述无人机控制组件(10)包括GPS模组、下位机以及集成有IMU的PX4飞控模组;所述无人机本体上分别设有喷浆模块、移动模块、图像拍摄模块、识别模块以及处理控制模块,喷浆模块和移动模块皆通过处理控制模块与图像拍摄模块和识别模块形成联动配合,所述无人机控制组件(10)与处理控制模块相连;所述喷浆模块包括固定于无人机本体底部的注浆罐(6),所述注浆罐(6)内的磁性浆液依次通过软管(13)、转接管(15)和注浆硬管(9)后从喷头(24)喷出,注浆罐(6)的顶部通过开口管(14)与大气连通,所述软管(13)内埋设有导电线圈(25),导电线圈(25)与变压器、下位机和电池组件(11)形成通电配合,且导电线圈(25)在通电后形成磁场与磁性浆液形成驱动配合,磁场方向由软管(13)指向转接管(15);所述移动模块包括由驱动组件驱动的圆形卡锁滑块(22),所述注浆硬管(9)通过圆形卡锁滑块(22)与移动导轨(23)滑动配合;所述移动模块包括水平布置的移动导轨(23),移动导轨(23)通过固定件(21)与安装架固定安装,且移动导轨(23)的同一侧两端设有滚轮(20),滚轮(20)之间通过传动带(16)形成传动配合,传动配合方向与移动导轨(23)布置方向相同,注浆硬管(9)嵌设卡接于圆形卡锁滑块(22)的圆环卡接部,圆形卡锁滑块(22)的一侧设有滑块部与移动导轨(23)滑动配合,圆形卡锁滑块(22)的另一侧与传动带(16)可拆卸地固定安装形成联动配合,其中一个滚轮(20)的下方设有控制无刷电机(17),控制无刷电机(17)的输出轴与对应的滚轮(20)之间通过传动组件形成传动配合。
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