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龙图腾网获悉黄山中创精密制造有限公司申请的专利一种四列滚珠直线导轨副球道倒角成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118808761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410783773.5，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权一种四列滚珠直线导轨副球道倒角成型方法是由霍沛;裴志炜;江帆;项双;项吉祥设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四列滚珠直线导轨副球道倒角成型方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四列滚珠直线导轨副球道倒角成型方法，涉及倒角成型技术领域。该一种四列滚珠直线导轨副球道倒角成型方法，基于四列滚珠直线导轨副球道的双倒角模拟工艺训练，得到双倒角训练数据，通过双倒角训练数据，分别训练出一轮倒角轨迹的第一机器学习模型、一轮倒角斜面角度的第二机器学习模型、二轮倒角轨迹的第三机器学习模型、二轮倒角斜面角度的第四机器学习模型；基于实时成型数据与机器学习模型对倒角成型过程进行控制与修正，进而对倒角成型后的工艺加工状况进行检测维护。解决了传统的机械加工方法对于复杂形状和精细倒角的要求较难满足，容易导致倒角不均匀、成品毛刺较多、零件因振动变形的问题。

本发明授权一种四列滚珠直线导轨副球道倒角成型方法在权利要求书中公布了：1.一种四列滚珠直线导轨副球道倒角成型方法，其特征在于，包括以下步骤：S1,基于四列滚珠直线导轨副球道的双倒角模拟工艺训练，得到双倒角训练数据；S2,基于双倒角训练数据，分别训练出一轮倒角轨迹的第一机器学习模型、一轮倒角斜面角度的第二机器学习模型、二轮倒角轨迹的第三机器学习模型、二轮倒角斜面角度的第四机器学习模型；S3,在实际倒角成型过程中，收集四列滚珠直线导轨副球道双倒角的实时成型数据，基于实时成型数据、第一机器学习模型与第二机器学习模型对一轮倒角成型过程进行控制与修正；S4,在对一轮倒角成型过程控制与修正的基础上监测一轮倒角成型后的工艺加工状况，对一轮倒角成型后的工艺加工异常状况进行维护；S5,重复S3、S4进行二轮倒角成型的控制，直至二轮倒角结束；实时监测实际倒角成型过程，获取实时成型数据，实时成型数据包括一轮倒角的切削速度、一轮倒角中四列滚珠直线导轨副球道倒角切削器具的X轴坐标、Y轴坐标与倒角斜面角度；利用训练好的第一机器学习模型，根据当前时刻的一轮倒角的切削速度、一轮倒角中四列滚珠直线导轨副球道倒角切削器具的X轴坐标与Y轴坐标，预测下一时间点的四列滚珠直线导轨副球道倒角切削器具位置；进而利用训练好的第二机器学习模型，根据预测的下一时间点的四列滚珠直线导轨副球道倒角切削器具位置与当前时刻的倒角斜面角度，预测下一时间点的倒角斜面角度；将第一机器学习模型预测的四列滚珠直线导轨副球道倒角切削器具位置、第二机器学习模型预测的倒角斜面角度分别与实时成型数据进行比对，得到四列滚珠直线导轨副球道倒角切削器具位置误差值与倒角斜面角度误差值；获得基于四列滚珠直线导轨副球道倒角成型工艺设定的四列滚珠直线导轨副球道倒角切削器具位置误差阈值与倒角斜面角度误差阈值；当四列滚珠直线导轨副球道倒角切削器具位置误差值与倒角斜面角度误差值分别在四列滚珠直线导轨副球道倒角切削器具位置误差阈值与倒角斜面角度误差阈值之内时，自动控制传感器参数进行实时调整与修正。

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