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龙图腾网获悉新兴河北工程技术有限公司申请的专利一种挤压机挤压筒内壁清扫工业机器人用工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222778558U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421387248.3，技术领域涉及：B08B9/043；该实用新型一种挤压机挤压筒内壁清扫工业机器人用工装是由吴亚宾;胡桥木;王延强;赵子俊;程鑫宇;武佳宇设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挤压机挤压筒内壁清扫工业机器人用工装在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种挤压机挤压筒内壁清扫工业机器人用工装，包括：连接部，为与所述工业机器人T轴连接的接头；轴向杆，驱动部；横杆，旋杆，所述旋杆穿过所述驱动部中空的内部，外侧与所述驱动部固定连接，由所述驱动部驱动绕轴旋转；所述旋杆两端凸出于所述驱动部，且一端为进气段，另一端为喷吹段，所述喷吹段长度大于所述进气段；所述喷吹段远离所述驱动部一端封闭，且靠近封闭侧周向设置有多个喷吹孔；所述进气段远离所述驱动部一端开放，承接外部进入的压缩空气；本发明相对于现有技术的有益效果为：利用旋杆实现工业机器人执行端伸入挤压筒内壁喷吹的功能。

本实用新型一种挤压机挤压筒内壁清扫工业机器人用工装在权利要求书中公布了：1.一种挤压机挤压筒内壁清扫工业机器人用工装，其特征在于，包括：连接部（100），为与所述工业机器人T轴连接的接头；轴向杆（210），为与所述工业机器人T轴平行的杆体，一端与所述连接部（100）固定连接；驱动部（300）；为内部中空的马达；横杆（220），一端与所述轴向杆（210）相对于与所述连接部（100）固定连接的另一端固定连接，另一端固定安装所述驱动部（300），且所述横杆（220）与所述工业机器人T轴垂直；旋杆（400），为内部中空的长条形柱状体，一端开口，另一端封闭，且所述旋杆（400）与所述工业机器人T轴平行；所述旋杆（400）穿过所述驱动部（300）中空的内部，外侧与所述驱动部（300）固定连接，由所述驱动部（300）驱动绕轴旋转；所述旋杆（400）两端凸出于所述驱动部（300），且一端为进气段（430），另一端为喷吹段（440），所述喷吹段（440）长度大于所述进气段（430）；所述喷吹段（440）远离所述驱动部（300）一端封闭，且靠近封闭侧周向设置有多个喷吹孔（410）；所述进气段（430）远离所述驱动部（300）一端开放，承接外部进入的压缩空气。

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