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龙图腾网获悉郑州煤机数耘智能科技有限公司申请的专利一种智能吊具及其吊运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118651762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410769680.7，技术领域涉及：B66C1/30；该发明授权一种智能吊具及其吊运方法是由龚晓冬;杨曙光;张高磊;李建友;王东安设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能吊具及其吊运方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能吊具及其吊运方法，智能吊具由吊具本体、安全防护系统、吊运检测系统、磁力锁定系统构成；吊具本体包括主梁架、主梁、夹紧梁、钳腿，安全防护系统用于检测吊具本体的运行状态，包括超声波传感器、激光避障传感器和倾角传感器；磁力锁定系统设置在钳腿的夹钳，包括电永磁铁和载荷传感器，吊运检测系统包括过料传感器、到位传感器和称重传感器。本发明提供了一种智能化、高度集成化的智能吊具，基于各类传感器的智能感应与对驱动部件的精准控制，实际工作时对工件实现安全性高、可靠性好的自动化高效搬运，可充分满足目前液压支架结构件等工件的自动化吊运要求。

本发明授权一种智能吊具及其吊运方法在权利要求书中公布了：1.一种智能吊具，其特征是，由吊具本体、安全防护系统、吊运检测系统、磁力锁定系统、电机定位控制系统构成；吊具本体包括主梁架、主梁、夹紧梁、钳腿，主梁架用于通过升降机构与行车小车连接并受到升降驱动部件驱动上下移动，主梁架下侧通过回转支撑与主梁转动连接，主梁架处设置有用于驱动所述主梁水平旋转的旋转驱动部件，主梁两端下侧移动安装有两个与主梁垂直分布的夹紧梁，主梁上设置有用于驱动夹紧梁移动的Y向驱动部件，夹紧梁两端下侧移动安装有两个向下延伸的钳腿，夹紧梁上设置有用于驱动钳腿移动的X向驱动部件，夹紧梁移动方向与钳腿移动方向在水平平面内相互垂直，钳腿包括钳腿主体和位于钳腿底部的夹钳，吊运时钳腿主体用于夹持工件外侧、夹钳用于接触并托起工件底部；安全防护系统用于检测吊具本体的运行状态，包括超声波传感器、激光避障传感器和倾角传感器，激光避障传感器安装在主梁的两侧、用于检测吊具本体两侧是否有障碍物阻挡，超声波传感器安装在钳腿底部、用于检测吊具本体的高度位置，倾角传感器安装在主梁上、用于检测主梁的水平状态；磁力锁定系统包括电永磁铁和载荷传感器，载荷传感器设置在夹钳两侧、用于检测工件加载状态，电永磁铁设置在夹钳上侧、用于在通电上磁时吸住工件；吊运检测系统包括过料传感器、到位传感器和称重传感器，过料传感器设置在夹钳处、用于检测工件是否经过两钳腿之间，到位传感器设置在钳腿上部、用于在两夹钳靠近夹紧工件时检测是否夹紧到位，称重传感器设置在升降机构与主梁架连接处、对吊运重量进行测量；X向驱动部件、Y向驱动部件、旋转驱动部件均为减速电机，电机定位控制系统包括接近传感器、测距传感器，接近传感器设置于钳腿上侧和夹紧梁上侧，夹紧梁下侧和主梁下侧分别于X向驱动部件的双向行程末端、Y向驱动部件的双向行程末端设置有感应块，接近传感器与感应块配合检测X向驱动部件、Y向驱动部件是否到达运动行程末端；测距传感器为反射性激光测距传感器，测距传感器设置于钳腿上侧和夹紧梁上侧，同一夹紧梁上两钳腿的测距传感器激光相向射出，两夹紧梁上的测距传感器激光相向射出，夹紧梁下侧中间位置、主梁下侧中间位置均设置反光板，测距传感器用于与反光板配合、测量钳腿和夹紧梁的移动位移。

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