恭喜华优智能技术股份有限公司王贵荣获国家专利权
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龙图腾网恭喜华优智能技术股份有限公司申请的专利一种机器人的夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779605U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421357577.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人的夹取装置是由王贵荣设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的夹取装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人的夹取装置，涉及夹取工件搬运领域。该机器人的夹取装置，包括两个夹块和两个连动组件，两个连动组件均设置在相对应夹块外侧，连动组件包括两个第一固定板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二固定板和活动板，两个第一固定板对称固定连接在夹块的外侧，第一连杆和第二连杆滑动连接在相对应第一固定板的内部，第二固定板固定连接在夹块的外侧且位于第一连杆的上方，活动板固定连接在第二连杆的底部，第三连杆固定连接在活动板的底部，第三连杆的底部贯穿第二固定板的内部且延伸至第二固定板的底部。该机器人的夹取装置，通过连动组件带动底夹块与夹取工件的顶部贴合，实现了搬运夹取工件时的自动压持固定，解决了需要人工操作对夹取工件顶部进行施压的问题。
本实用新型一种机器人的夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的夹取装置，包括两个夹块1和两个连动组件2，其特征在于：两个所述连动组件2均设置在相对应夹块1外侧，所述连动组件2包括两个第一固定板201、第一连杆202、第二连杆203、第三连杆204、第二固定板205和活动板206，两个所述第一固定板201对称固定连接在夹块1的外侧，所述第一连杆202和第二连杆203滑动连接在相对应第一固定板201的内部，所述第二固定板205固定连接在夹块1的外侧且位于第一连杆202的上方，所述活动板206固定连接在第二连杆203的底部，所述第三连杆204固定连接在活动板206的底部，所述第三连杆204的底部贯穿第二固定板205的内部且延伸至第二固定板205的底部，所述第三连杆204的底部与第一连杆202的顶部固定连接。
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