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龙图腾网恭喜烟台理工学院申请的专利一种基于计算机终端控制的城市交通快速化引导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118736825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410734890.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于计算机终端控制的城市交通快速化引导系统是由李曙光;徐洪霞设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机终端控制的城市交通快速化引导系统在说明书摘要公布了：本发明涉及城市交通引导技术领域，具体地说，涉及一种基于计算机终端控制的城市交通快速化引导系统。其包括数据采集处理单元实时收集交通数据，并处理交通数据；数据通信单元将数据采集处理单元收集并预处理的交通数据通过加密传输到终端处理单元；终端处理单元使用动态网络调整算法实时处理分析交通数据；引导控制单元用于实施和执行生成的信号控制和引导策略；信息发布单元用于广播交通信息。该基于计算机终端控制的城市交通快速化引导系统通过动态网络调整算法实时优化信号控制和路线分配，减少拥堵，提高道路利用率，统一计算控制实现交通管理点的协调，提升整体交通系统的效率和安全性。

本发明授权一种基于计算机终端控制的城市交通快速化引导系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机终端控制的城市交通快速化引导系统，其特征在于：包括：数据采集处理单元1，所述数据采集处理单元1采用交通摄像头、红外传感器、雷达和北斗导航系统实时收集交通数据，并处理交通数据；数据通信单元2，所述数据通信单元2用于将数据采集处理单元1收集并预处理的交通数据通过加密传输到终端处理单元3；终端处理单元3，所述终端处理单元3使用动态网络调整算法实时处理和分析交通数据，生成信号控制和引导策略；引导控制单元4，所述引导控制单元4用于实施和执行由终端处理单元3生成的信号控制和引导策略；信息发布单元5，所述信息发布单元5用于广播交通状况、事故、路线变更和交通信号的信息；所述终端处理单元3包括数据解密模块、流量分配模块、驱动优化模块、反应优化模块和实时反馈模块；所述动态网络调整算法是基于多层动态图模型、随机反应优化技术以及实时自适应控制循环技术的融合实现的，用于实时动态地调整交通流量和信号控制，自动调整路网配置和控制策略；其中，所述数据解密模块从数据通信单元2接收到的加密数据集X′解密为原始数据集X，所涉及的解密数学公式如下：X＝decryptX′；其中，decrypt为解密函数；X为解密之后的交通数据集；其中，所述流量分配模块使用多层动态图模型的流量分配动态分配交通流量，根据当前的交通需求和路由选择概率动态计算各节点的最优流量最优流量用于指导交通管理系统如何调整信号灯和发布路线建议引导车辆；其中，所述驱动优化模块用于在发生特定事件，包括车辆事故和路面维修时，使用线性规划方法调整网络拓扑和流量分配；其中，所述反应优化模块使用随机反应优化技术调整信号控制和引导策略；其中，所述实时反馈模块使用实时自适应控制循环技术实时监测实际交通状态yt,与目标状态rt对比，通过调整控制输入ut,实现闭关控制；所述流量分配模块使用多层动态图模型的流量分配动态分配交通流量,根据当前的交通需求和路由选择概率动态计算各节点的最优流量所涉及的数学模型公式如下： 其中，表示在时间t，层k上从节点i到节点j的流量；是节点i到节点j的最大容量；是基于位置pi、速度si和类型ti的需求；是基于位置pi、速度si和类型ti的路径选择概率；所述驱动优化模块使用线性规划方法调整网络拓扑和流量分配所涉及的数学模型公式如下： 其中，表示表示在时间t、层k、从节点i到节点j的旅行时间；表示表示在时间t、层k、从节点i到节点j的交通流量；表示从节点i到节点j在层k的环境影响；所述反应优化模块使用随机反应优化技术调整信号控制和路由策略，所涉及的数学模型公式如下： 其中，s∈S为可选的控制策略集合，其中s是单个控制策略；为期望操作符，表示在所有可能的随机事件ω下平均的结果；E为路网中所有可能的路段集合；K为交通网络的层集合；为在控制策略s、随机事件ω、位置pi、速度si和时间戳τi下，层k上从节点i到节点j的交通流量；为在控制策略s、随机事件ω、位置pi、速度si和时间戳τi下，层k上从节点i到节点j的为在控制策略s、随机事件ω、位置pi和速度si下，层k上从节点i到节点j的环境影响；ξ为一个权重参数，用于在优化过程中平衡旅行时间和环境影响的重要性；其中，所述实时反馈模块使用实时自适应控制循环技术实时监测实际交通状态yt,与目标状态rt对比，通过调整控制输入ut,实现闭关控制，所涉及的数学模型公式如下：ut＝Krt,pi,si,τi-yt,pi,si,τi；其中，ut为在时间t的控制输入；K为增益矩阵，用于调整控制输入的强度和反应；rt,pi,si,τi为目标状态函数，依赖于时间t和位置pi、速度si和时间戳τi，表示在理想情况下希望达到的交通流状态；yt,pi,si,τi为实时状态函数，依赖于时间t和位置pi、速度si和时间戳τi，表示当前实际监测到的交通流状态。

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