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龙图腾网恭喜武警工程大学申请的专利一种运行防撞警示结构的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222777262U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421296317.X，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种运行防撞警示结构的机器人是由吕龙;高捷设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运行防撞警示结构的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公布了一种运行防撞警示结构的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体远离中心的一侧固定连接有若干传动仓，所述传动仓内均固定连接有支撑杆，所述支撑杆两端均活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧相对一侧均固定连接有挤压环，所述挤压环一侧固定连接有铰接座，本实用新型的有益效果是：通过传动杆、缓冲弹簧、警示灯带和橡胶垫板的结构设计，警示灯带能够对人和动物起到警示作用，避免因为不注意而产生碰撞的情况出现，同时当机器人出现碰撞时，铰接设置的传动杆能够有效的改变碰撞产生作用力方向，并对其进行缓冲，避免了内部感应器受到直接冲击力而损坏的情况出现，并且随意拆装的橡胶垫板使得检修更加简洁，使用起来较为方便。

本实用新型一种运行防撞警示结构的机器人在权利要求书中公布了：1.一种运行防撞警示结构的机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）远离中心的一侧固定连接有若干传动仓（2），所述传动仓（2）内均固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）两端均活动连接有缓冲弹簧（4），所述缓冲弹簧（4）相对一侧均固定连接有挤压环（5），所述挤压环（5）一侧固定连接有铰接座（6），所述铰接座（6）远离挤压环（5）的一侧均铰接有传动杆（7），两个所述传动杆（7）远离挤压环（5）的一端铰接有传动板（8），所述传动板（8）一侧均固定连接有防撞板（9），所述防撞板（9）一侧均固定安装有警示灯带（10），所述防撞板（9）两侧顶端开设有滑槽（11），所述滑槽（11）内均设置有滑块（12），两个所述滑块（12）远离滑槽（11）的一侧固定连接有橡胶垫板（13），所述橡胶垫板（13）中间位置处均开设有灯带槽（14），所述警示灯带（10）与灯带槽（14）对应设置。

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