恭喜元橡科技(北京)有限公司孔佳豪获国家专利权
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龙图腾网恭喜元橡科技(北京)有限公司申请的专利一种3D车道线预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118736517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410726870.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种3D车道线预测方法是由孔佳豪;任杰;鲁耀杰设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3D车道线预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种3D车道线预测方法，方法包括：基于自车获取到的当前图像，提取当前图像中所包含车辆的车辆坐标及车道中心线坐标；基于预设规则，对车辆坐标与车道中心线坐标进行划分，生成车道中心线拟合坐标集；基于车道中心线拟合坐标集，拟合生成3D车道线。本发明通过提取当前图像中所包含车辆的车辆坐标及车道中心线坐标，并对车辆坐标与所述车道中心线坐标进行划分，即将图片中所包含的所有车辆的车辆坐标加入到对应的车道中心线坐标集中，进而拟合生成3D车道线，使得预测生成的3D车道线更加准确。
本发明授权一种3D车道线预测方法在权利要求书中公布了：1.一种3D车道线预测方法，其特征在于，包括：基于自车获取到的当前图像，提取所述当前图像中所包含车辆的车辆坐标及车道中心线坐标；基于预设规则，对所述车辆坐标与所述车道中心线坐标进行划分，将图片中所包含的所有车辆的车辆坐标加入到对应的车道中心线坐标集中，生成车道中心线拟合坐标集；所述基于预设规则，对所述车辆坐标与所述车道中心线坐标进行划分，将图片中所包含的所有车辆的车辆坐标加入到对应的车道中心线坐标集中，生成车道中心线拟合坐标集，包括：确定所述当前图像中所包含车辆与车道中心线之间的相对位置关系，根据所述相对位置关系确定车辆与车道中心线的所属关系；根据所述所属关系将所述车辆坐标与对应的车道中心线坐标划分至一个车道中心线拟合坐标集中；基于所述车道中心线拟合坐标集，拟合生成3D车道线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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