买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国海洋大学申请的专利海洋沉积物羽流运移过程智能追踪监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119086353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410727435.X，技术领域涉及：G01N13/00；该发明授权海洋沉积物羽流运移过程智能追踪监测方法是由刘晓磊;梁御璞;郭磊;费梓航;孙均楷;郭兴森设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本海洋沉积物羽流运移过程智能追踪监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海底沉积物监测技术领域，特别是一种海洋沉积物羽流运移过程智能追踪监测方法。包括以下步骤：S1、将对沉积物羽流进行监测的设备投放至海洋中的指定位置处；S2、对羽流浓度进行监测，获得圆柱体区域的沉积物浓度，使监测设备运动至沉积物浓度最高值位置处；S3、监测设备移动到位后，重复步骤S2，监测设备朝向羽流上下截面范围更窄、羽流浓度更高的区域移动，直至发现沉积物羽流的产生源头；S4、找到沉积物羽流产生源头之后，驱动设备从源头沿着沉积物羽流扩散的中线移动，监测沉积物羽流的扩散过程。其能够追踪到沉积物羽流产生的源头并追踪监测羽流的扩散过程，实现了沉积物羽流的监测溯源。

本发明授权海洋沉积物羽流运移过程智能追踪监测方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋沉积物羽流运移过程智能追踪监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将对沉积物羽流进行监测的设备投放至海洋中的指定位置处，记录该设备所述位置及水深信息，并测量沉积物羽流的界面位置信息；步骤S1中，以浮标机构所在位置为原点，建立三维坐标系，监测设备的位置坐标为x0，y0，第一监测机构中的第一压力传感器、第二监测机构中的第二压力传感器、以及行走机构上的第三压力传感器分别感应并记录当前所处位置的P01、P02、P03，从而得到海水深度h0、第一次监测机构所处深度h01、以及第二监测机构所处深度h02： 通过第一多波束回声探测仪测量沉积物羽流的上界面位置信息，并将探测到的沉积物羽流的界面位置信息发送至第一监测机构的控制部件；通过第二多波束回声探测仪测量沉积物羽流的下界面位置信息，并将探测到的沉积物羽流的界面位置信息发送至第二监测机构的控制部件；浮标机构的第一多波束回声探测仪与沉积物羽流上界面之间的距离L01为： 行走机构的第二多波束回声探测仪与沉积物羽流下界面之间的距离L02为： 其中，C为声波在海水中的传播速度；t1、t2均为声波往返时间；此时，沉积物羽流上界面所处深度H01为： 其中，D1为第一多波束回声探测仪与水面之间的距离，D1＝h1+l1，h1为浮标机构的吃水深度，l1为第一多波束回声探测仪的长度；沉积物状流下界面所处深度H02为： 其中，l2为第二多波束回声探测仪的长度；S2、对羽流浓度进行监测，获得圆柱体区域的沉积物浓度，对沉积物浓度数据分析得到沉积物浓度最高值的位置，使监测设备运动至沉积物浓度最高值位置处；步骤S2时，第一监测机构中的控制部件控制马达转动，带动旋转部旋转；与此同时，控制部件控制液压腔驱动部件向环形油囊供油，使第一监测机构沿缆绳向上运动，通过第一监测机构中的第一压力传感器实时监测到的压力值P01’，获得第一监测机构的实时深度数据当H01≤h01’≤H02时，控制第一监测机构的浊度计、声学多普勒流速剖面仪、角度传感器工作；直至h01’＞H01或h01’＝h1时，第一监测机构的浊度计、声学多普勒流速剖面仪、角度传感器停止工作，且第一监测机构的马达停止转动，第一监测机构的液压驱动部件从环形油囊内抽油，使环形油囊内的油回流至液压驱动部件内，第一监测机构下沉至初始位置；第二监测机构沿缆绳上升且旋转的过程中，通过第二监测机构中的第二压力传感器实时监测到的压力值P02’，获得第二监测机构的实时深度数据当H01≤h02’≤H02时，控制第二监测机构的浊度计、声学多普勒流速剖面仪、角度传感器工作；直至h02’＞H01或h02’＝0.5h0时，第二监测机构的浊度计、声学多普勒流速剖面仪、角度传感器停止工作，且第二监测机构的马达停止转动，第二监测机构的液压驱动部件从环形油囊内抽油，使环形油囊内的油回流至液压驱动部件内，第二监测机构下沉至初始位置；设备上浮过程中，浊度计通过测得的浊度反演出在x0，y0，z0，z0∈H01，H02轴线上任意深度位置的沉积物浓度SSC；随着监测机构的上浮与旋转运动，通过声学多普勒流速剖面仪的测量反演出监测机构外部r1范围内、且深度从H01到H02整个区域的沉积物浓度；将浊度计测量结果与声学多普勒流速剖面仪测量结果的数据整合处理，最终获得x0，y0，z0，z0∈H01，H02轴线及周边半径为r0+r1所构成的圆柱体区域的沉积物浓度，其中r0为监测机构中的圆盘半径，r1为声学多普勒流速剖面仪的水平监测范围；第一监测机构和第二监测机构对圆柱体区域的沉积物浓度进行分析并得到沉积物浓度最高值SSCm，根据SSCm对应的角度传感器记录的角度α1、声学多普勒流速剖面仪记录的距离R1、压力传感器记录的深度h1’，得到浓度最高位置x1，y1，z1的坐标为：x1＝r0+R1cosα1，y1＝r0+R1sinα1，z1＝h’1，根据x1，y1相对于原位置x0，y0的角度α1和距离R1，使行走机构朝α1方向移动R1距离，使设备到达位置x1，y1；在位置x1，y1重复步骤S2，找到下一个浓度最高值位置x2，y2，z2，并通过行走机构使设备到达位置x2，y2处；S3、监测设备移动到位后，重复步骤S2，再次找到下一个沉积物浓度最高值的位置，监测设备再次运动至该步骤得到的沉积物浓度最高值位置处；重复上述操作，监测设备朝向羽流上下截面范围更窄、羽流浓度更高的区域移动，直至发现沉积物羽流的产生源头；第n次重复步骤S2，得到xn，yn，zn，zn∈Hn1，Hn2n＝1,2,3，……轴线、及周边半径为r0+rn所构成的圆柱体区域的沉积物浓度，行走机构朝αn方向移动Rn距离，能够到达位置xn+1，yn+1，直至最终追踪到沉积物羽流产生的源头；S4、找到沉积物羽流产生源头之后，驱动设备从源头沿着沉积物羽流扩散的中线移动，监测沉积物羽流的扩散过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国海洋大学，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。