恭喜东富龙生命科技有限公司李林获国家专利权
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龙图腾网恭喜东富龙生命科技有限公司申请的专利多自由度转运传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222781005U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421287772.3，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型多自由度转运传动机构是由李林;胡敬金;胡杰杰;孙苗苗;杨少磊设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度转运传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度转运传动机构，包括基座、横向驱动机构和竖向驱动机构；横向驱动机构包括第一电机、水平传动组件和横向移动板，第一电机安装于基座上，第一电机的输出端通过水平传动组件与横向移动板连接，第一电机用于驱动横向移动板沿水平方向往复移动；竖向驱动机构包括第二电机、丝杆、行程倍增传动组件和载物平台，第二电机安装于横向移动板上，丝杆的下端与第二电机的输出端连接，丝杆的上端通过行程倍增传动组件与载物平台连接，第二电机用于驱动载物平台沿竖直方向往复移动。本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的多自由度转运传动机构，使用机器代替人工操作，保证样本库对环境的要求。
本实用新型多自由度转运传动机构在权利要求书中公布了：1.一种多自由度转运传动机构，其特征在于，包括：基座1、横向驱动机构和竖向驱动机构；所述横向驱动机构包括第一电机3、水平传动组件和横向移动板7，所述第一电机3安装于所述基座1上，所述第一电机3的输出端通过所述水平传动组件与所述横向移动板7连接，所述第一电机3用于驱动所述横向移动板7沿水平方向往复移动；所述竖向驱动机构包括第二电机9、丝杆10、行程倍增传动组件和载物平台26，所述第二电机9安装于所述横向移动板7上，所述丝杆10的下端与所述第二电机9的输出端连接，所述丝杆10的上端通过所述行程倍增传动组件与所述载物平台26连接，所述第二电机9用于驱动所述载物平台26沿竖直方向往复移动。
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