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龙图腾网恭喜安徽江航爱唯科环境科技有限公司申请的专利一种执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222782952U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421151863.4，技术领域涉及：F16H1/28；该实用新型一种执行器是由廖江伟;严木火设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种执行器，涉及执行器技术领域，包括电机、第一减速机构和第二减速机构；所述电机的输出轴与所述第二减速机构的输入轴相互垂直；所述第一减速机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件安装在所述电机的输出轴上，所述第二传动件安装在所述第二减速机构的输入轴上，所述第一传动件与所述第二传动件的轴相互垂直，所述第一传动件与所述第二传动件啮合；所述第二减速机构采用一级或多级行星减速机构。本实用新型的优点在于：减小了执行器的体积，提高了稳定性，降低了噪音。

本实用新型一种执行器在权利要求书中公布了：1.一种执行器，其特征在于：包括电机、第一减速机构和第二减速机构；所述电机的输出轴与所述第二减速机构的输入轴相互垂直；所述第一减速机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件安装在所述电机的输出轴上，所述第二传动件安装在所述第二减速机构的输入轴上，所述第一传动件与所述第二传动件的轴相互垂直，所述第一传动件与所述第二传动件啮合；所述第二减速机构采用一级或多级行星减速机构；所述执行器还包括支架，所述第一减速机构安装在所述支架的底部，所述第二减速机构安装在所述支架的顶部，所述电机安装在所述支架的侧面；所述第二减速机构采用一级或多级行星减速机构，包括传动轴、太阳齿轮、行星齿轮、安装架、执行器输出轴、支撑盖和内齿圈；所述传动轴为所述第二减速机构的输入轴，所述传动轴贯穿所述支架并与所述支架转动连接；所述第二传动件安装在所述传动轴穿出所述支架底部的一端；所述支撑盖固定连接在所述支架上，所述执行器输出轴贯穿所述支撑盖并与所述支撑盖转动连接，所述支撑盖的内周设有内齿圈；所述太阳齿轮安装在所述传动轴穿出所述支架顶部的一端；所述行星齿轮设有多个，各行星齿轮围绕在所述太阳齿轮外周并分别与所述太阳齿轮啮合，各行星齿轮分别安装在所述安装架底部的连接轴上，所述执行器输出轴固定连接在所述安装架的顶部；各行星齿轮分别与所述内齿圈啮合；或者第一组太阳齿轮安装在所述传动轴穿出所述支架顶部的一端；所述行星齿轮每组设有多个，各组行星齿轮围绕在对应组太阳齿轮外周并分别与对应组太阳齿轮啮合，各组行星齿轮分别安装在对应组安装架底部的连接轴上，第一组之后的各组太阳齿轮分别固定连接在前一组安装架的顶部，所述执行器输出轴固定连接在最后一组安装架的顶部；各组行星齿轮上下间隔排列且各行星齿轮分别与所述内齿圈啮合；所述执行器还包括底盖，所述支架的底部设有第一安装腔体，所述第一传动件和所述第二传动件均设置在所述第一安装腔体内，所述底盖封闭住所述第一安装腔体的开口；所述支架的顶部设有第二安装腔体，所述传动轴、太阳齿轮、行星齿轮和安装架均设置在所述第二安装腔体内，所述支撑盖封闭住所述第二安装腔体的开口；所述支撑盖外周分布有第一连接耳，所述支撑盖与所述第二安装腔体形状匹配并插在所述第二安装腔体内；所述支架的底部对应所述第一连接耳的位置设有连接柱，底盖外周分布有第二连接耳，所述第二连接耳套在所述连接柱的外部；所述底盖、支架和支撑盖共同通过穿过对应第二连接耳、连接柱及第一连接耳的连接件固定在一起。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽江航爱唯科环境科技有限公司，其通讯地址为：246000 安徽省安庆市开发区3.9平方公里工业园纬二路南经一路东；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。