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龙图腾网恭喜中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院申请的专利一种水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222780559U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421088345.2，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下机器人是由史永晋;李明朝;孙康康;刘多亚;傅忠尧;于丽萍设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下机器人，包括机架、沉浮机构、推进机构、摄像照明机构和主控制器，沉浮机构设置于机架上，沉浮机构能够进水和排水，以实现水下机器人的上升和下降，推进机构设置于机架上，推进机构能够使得水下机器人在水中行进和转向，摄像照明机构能够使得水下机器人实现方向和角度的调节，以实现对水内情况的探测，沉浮机构、推进机构和摄像照明机构均与主控制器电连接。和现有技术相比，本实用新型所公开的水下机器人，只需对摄像照明机构的角度和方向进行调节即可实现在水中全方位的探测工作，因此，不仅结构简单，操作方便，而且还有效提升了水下机器人的调节精度，从而保证了水下机器人的探测工作的顺利进行。

本实用新型一种水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人，其特征在于，包括：机架；沉浮机构，设置于所述机架上，所述沉浮机构能够进水和排水，以实现所述水下机器人的上升和下降；推进机构，设置于所述机架上，所述推进机构能够使得所述水下机器人在水中行进和转向；摄像照明机构，所述摄像照明机构能够使得所述水下机器人实现方向和角度的调节，以实现对水内情况的探测；主控制器，所述沉浮机构、所述推进机构和所述摄像照明机构均与所述主控制器电连接；所述摄像照明机构包括相机和转动支撑组件，所述相机设置于所述转动支撑组件上，所述转动支撑组件能够调节所述相机的角度和方向；所述转动支撑组件包括支撑部、第一驱动件和第二驱动件；所述相机设置于所述支撑部上；所述第一驱动件与所述支撑部相连，所述第一驱动件能够驱动所述支撑部转动；所述第二驱动件包括驱动电机和蜗轮蜗杆组合件，所述蜗轮蜗杆组合件的两端分别与所述驱动电机和所述相机相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区朝阳门北大街22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。