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龙图腾网恭喜山东吉和测绘工程有限公司申请的专利一种土地治理用远程遥测采集系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118566466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410606481.4，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权一种土地治理用远程遥测采集系统及方法是由陈丽娜;黄飞设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土地治理用远程遥测采集系统及方法在说明书摘要公布了：本申请属于土地信息采集技术领域，公开一种土地治理用远程遥测采集系统及方法，方法包括：定点采样机构定点采集土壤参数信息；随机采样点规划模块布设采样点；路线规划模块对飞行路线进行规划；随机采样机构按照规划好的路线进行土壤信息采集；图像采集模块对土地采集图像；图像预处理模块对采集到的图像进行预处理；异常检测模块对特征提取后的图像进行识别分析；当检测到土壤有异常情况需要进行采样分析时，通过取样机构采集土壤样品，便于后续的分析处理。本发明通过定点和随机监测相结合，全方位对土地参数进行远程监测；通过取样机构采集土壤样品；可放置箱放置多个采样筒，可以连续采集多个位置的土壤样品，可以自动对样品进行密封。

本发明授权一种土地治理用远程遥测采集系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种土地治理用远程遥测采集方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、定点采样机构定点采集土壤参数信息，并传输给远程控制中心；S2、随机采样点规划模块根据土地的标签地图，布设土壤信息采样的采样点；S3、路线规划模块根据土地的标签地图和预设的多个土壤信息采样点；对无人机的飞行路线进行规划，使无人机的总飞行距离最短；S4、随机采样机构按照规划好的路线飞行到不同的采样点进行土壤信息采集；S5、同时，图像采集模块对土地采集高清图像；S6、图像预处理模块对采集到的图像进行预处理；S7、异常检测模块对特征提取后的图像进行识别分析；与标识好的参考样本进行对比分析；及时的发现土地上的异常情况；同时根据定点采样机构和随机采样机构的土壤参数监测结果，及时的识别出土壤参数异常的情况；S8、当检测到土壤有异常情况需要进行采样分析时，通过取样机构采集土壤样品，便于后续的分析处理；所述随机采样机构包括：包括无人机、土壤参数采集机构和取样机构；无人机的下端固定设置有土壤参数采集机构；无人机上固定设置有取样机构；取样机构用于对土壤进行采样；土壤参数采集机构包括电机A、轴杆、电动推杆A和多参数土壤检测仪；无人机上固定设置有电机A，电机A的输出端同轴固定设置有轴杆；轴杆上固定设置有电动推杆A；电动推杆A的活动杆上固定设置有多参数土壤检测仪；电动推杆A上固定设置有角度仪；取样机构包括采样筒放置箱、密封塞放置箱、推进机构、切换组件、换位驱动机构和采样筒；无人机下端可拆卸的固定设置有采样筒放置箱；采样筒放置箱内可滑动的均布设置有若干采样筒；采样筒放置箱上可拆卸的固定设置有密封塞放置箱；密封塞放置箱内可滑动的均布设置有若干密封塞；无人机上固定设置有推进机构；推进机构与采样筒活动插接设置；采样筒放置箱上固定设置有切换组件；采样筒放置箱上固定设置有换位驱动机构；所述密封塞放置箱上开设有滑道，若干密封塞可滑动的设置在滑道内，滑道的一端为开口结构；密封塞放置箱上可转动的设置有拔动杆，密封塞放置箱上固定设置有卷簧；卷簧的一端与拔动杆固定连接；采样筒放置箱上开设有放置槽；放置槽为闭合的机构；放置槽内可滑动的设置有若干采样筒；放置槽上开设有圆孔；推进机构与圆孔滑动配合；所述推进机构包括电动推杆B、插杆、电磁铁和卡块；电动推杆B固定设置在无人机上；电动推杆B的活动杆上固定设置有插杆，插杆上可滑动的设置有卡块；卡块为铁质材料制作而成；卡块上设置有弹簧；插杆与采样筒活动插接配合设置；插杆内固定设置有电磁铁；所述切换组件包括电机B、转盘、顶盘和电机固定板；无人机上固定设置有电机固定板，电机固定板上固定设置有电机B；电机B的输出端同轴固定设置有转盘；转盘上可滑动的设置有顶盘；顶盘与转盘之间连接设置有弹簧；转盘上设置有通孔、卡槽和顶盘槽；所述换位驱动机构包括电机C、转杆和弧形板；采样筒放置箱上固定设置有电机C；电机C的输出端同轴固定设置有转杆；转杆上均布固定设置有四个弧形板；弧形板与对应的采样筒滑动接触设置；采样筒的一端设置有插槽；插槽与插杆插接配合；插槽上开设有环形槽，环形槽与卡块滑动插接配合；卡块可在环形槽内滑动。

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