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龙图腾网恭喜成都先临三维科技有限公司申请的专利一种三维模型重建方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118429574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410599528.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种三维模型重建方法、装置及设备是由刘维;赵晓波;殷安东;张雷;舒俊杰;王聪林设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型重建方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维模型重建方法、装置及设备，重建方法包括：获取目标物体的第一图像、第二图像，第一图像和第二图像是采集于目标物体的两个不同视角的二维图像；利用第一图像中的第一像素点和第二图像中对应的第二像素点进行匹配，构建目标物体的初始三维点云模型；调整初始三维点云模型中各点云点的深度值，在第一图像和第二图像中分别生成与调整后各点云点对应的第一亚像素点和第二亚像素点，第一亚像素点和第二亚像素点的匹配精度高于第一像素点和第二像素点的匹配精度；计算第一亚像素点和第二亚像素点的匹配代价，确定最小匹配代价对应的深度值为目标深度值；根据目标深度值，更新目标物体的三维点云模型。

本发明授权一种三维模型重建方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种三维模型重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标物体的第一图像、第二图像，所述第一图像和第二图像是通过两个图像采集设备采集于所述目标物体的两个不同视角的二维图像；利用所述第一图像中的第一像素点和所述第二图像中对应的第二像素点进行匹配，构建所述目标物体的初始三维点云模型；调整所述初始三维点云模型中各点云点的深度值，在所述第一图像的原有像素点之间生成与调整后各点云点对应的第一亚像素点，在所述第二图像的原有像素点之间生成与调整后各点云点对应的第二亚像素点，所述第一亚像素点和第二亚像素点的匹配精度高于所述第一像素点和第二像素点的匹配精度；计算所述第一亚像素点和第二亚像素点的匹配代价，确定最小匹配代价对应的深度值为目标深度值；根据所述目标深度值，更新所述目标物体的三维点云模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都先临三维科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区吉泰路566号3幢1单元24层1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。