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龙图腾网恭喜罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司申请的专利一种多品规箱式物料的柔性密集码垛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222781069U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421016914.2，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种多品规箱式物料的柔性密集码垛系统是由范文倩;赵剑;马豪杰;白雪媛;杨先勇;宋志兰设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多品规箱式物料的柔性密集码垛系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多品规箱式物料的柔性密集码垛系统，其包括：桁架机械手，桁架机械手的下方设有码垛区，码垛区内按照坐标编号有多个件箱码垛位；托盘接驳位布置在桁架机械手的下方并位于码垛区的一侧，托盘接驳位用于过渡存放空托盘或者过渡存放码好件箱的实托盘；空托盘由桁架机械手放置在对应的件箱码垛位，码垛完成的实托盘由桁架机械手放置在托盘接驳位；来料输送线布置在桁架机械手的外侧，来料输送线的端部一侧布置有件箱取件位；桁架机械手依据件箱来料信息送至对应的码垛托盘上；计算机系统电信号连接桁架机械手、来料输送线及AGV并能分析件箱信息和编号信息，本新型可以高效地对多SKU件箱物料进行分拣码垛处理，提高码垛空间利用率。

本实用新型一种多品规箱式物料的柔性密集码垛系统在权利要求书中公布了：1.一种多品规箱式物料的柔性密集码垛系统，其特征在于，包括：桁架机械手1，所述桁架机械手1的下方设有码垛区，所述码垛区内按照坐标编号划有多个件箱码垛位5；托盘接驳位2，所述托盘接驳位2布置在所述桁架机械手1的下方并位于码垛区的一侧，所述托盘接驳位2用于过渡存放空托盘6或者过渡存放码好件箱的实托盘7；所述空托盘6由桁架机械手1放置在对应的件箱码垛位5并用于件箱码垛，码垛完成的实托盘7由桁架机械手1放置在托盘接驳位2并由AGV4后续转出；来料输送线3，所述来料输送线3布置在所述桁架机械手1的外侧，所述来料输送线3的端部一侧布置有件箱取件位31，所述件箱取件位31暂存件箱来料；所述桁架机械手1依据件箱来料信息送至对应的码垛托盘上；计算机系统，所述计算机系统电信号连接桁架机械手1、来料输送线3及AGV4并能分析件箱信息和编号信息。

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