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龙图腾网恭喜中交第二航务工程局有限公司申请的专利水中预制墩台姿态实时测量方法和测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118463804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410575437.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权水中预制墩台姿态实时测量方法和测量系统是由游新鹏;彭成明;胡伟;袁航;王涛;颜兆福;李冕;彭志辉;徐鑫;贺欣怡;汪仁威设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本水中预制墩台姿态实时测量方法和测量系统在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地指一种水中预制墩台姿态实时测量方法和测量系统。在预制墩台上布置标尺和测量标靶，在预制墩台安装位四周的钢护筒安装基准标靶和工业相机；预制墩台吊装过程中，利用工业相机获取对应标尺的刻度，基于标尺刻度与工业相机的三维坐标获取当前预制墩台的垂直度以及预制墩台顶面标高；利用工业相机获取与之对应的同组基准标靶和测量标靶的沿平面的图像信息，基于平面图像信息以及基准标靶的坐标确定预制墩台的水平坐标。本申请的水中预制墩台姿态实时测量方法可以完全不受水面风浪干扰影响，完全依赖机器视觉进行预制墩台下放安装过程中的测量，整体测量精度极高，测量方法非常的简单。

本发明授权水中预制墩台姿态实时测量方法和测量系统在权利要求书中公布了：1.一种水中预制墩台姿态实时测量方法，其特征在于：在预制墩台（1）上布置一组沿竖向布置的标尺（4），一组标尺（4）包括至少三个不处于同一竖向平面内且等高的标尺（4）；在预制墩台（1）上安装布置至少两个测量标靶（6），在预制墩台（1）安装位四周的钢护筒（2）安装与测量标靶（6）对应的基准标靶（5）；在预制墩台（1）安装位四周的钢护筒（2）上安装至少两个可以获取上述标尺（4）、基准标靶（5）和测量标靶（6）图像信息的工业相机（3）；预制墩台（1）吊装过程中，利用工业相机（3）获取对应标尺（4）的刻度，基于标尺刻度与工业相机（3）的三维坐标获取当前预制墩台的垂直度以及预制墩台顶面标高；利用工业相机（3）获取与之对应的同组基准标靶（5）和测量标靶（6）的沿平面的图像信息，基于平面图像信息以及基准标靶（5）的坐标确定预制墩台（1）的水平坐标；所述在预制墩台（1）上布置一组沿竖向布置的标尺（4）的方法包括：在预制墩台的至少两个竖向侧面安装至少三个标尺（4），标尺（4）沿竖向布置，至少三个标尺（4）的上边缘不处于同一条直线上且距离预制墩台的顶面的高度一致；所述基于标尺刻度与工业相机（3）的三维坐标获取当前预制墩台顶面标高的方法包括：调节工业相机（3）的高度和角度，使所有工业相机（3）的视角处于水平状态，吊装系统吊装预制墩台（1）下放，工业相机（3）获取对应标尺（4）的刻度，基于全站仪获取当前工业相机（3）的三维坐标，将工业相机（3）三维坐标中的高程值作为高程基准点，基于高程基准点将工业相机（3）中对应标尺（4）的刻度换算成该标尺（4）的高程值，通过一组标尺（4）中至少三个不处于同一竖向平面内且等高的标尺（4）的高程值计算当前预制墩台的顶面标高。

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