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龙图腾网恭喜北京沃顿时代电子有限公司申请的专利一种结构光投影光学装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222784768U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420823418.1，技术领域涉及：G03B21/20；该实用新型一种结构光投影光学装置是由胡家鑫;王田;王康;吴俊;董永红设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构光投影光学装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种结构光投影光学装置，沿光束的传播路径顺次设置：光源，发出发散光束；准直透镜组，将发散光束转变为平行光束；匀光片，对平行光束进行衍射匀光得到照明光束；负柱面透镜，将照明光束的光斑进行整形，使光斑达到适合的长宽比；反光镜，将整形后的照明光束反射；照明中继组件，将反射的光束会聚，通过内部的棱镜折射后，以合适的入射角度照射在DMD光调制器上；DMD光调制器，基于入射角度的光束显示并投射结构光图形；投影镜头，将结构光图形投射在投影面上；光源、准直透镜组、匀光片和负柱面透镜沿光路顺次设置在同一中心线上；DMD光调制器的等效影像平面，投影镜头的光轴法线所在平面和投影面三个平面相交于一条直线，光路结构满足沙姆定律。

本实用新型一种结构光投影光学装置在权利要求书中公布了：1.一种结构光投影光学装置，其特征在于，沿光束的传播路径顺次设置：光源1，发出发散光束；准直透镜组2，将所述发散光束转变为平行光束；匀光片3，对所述平行光束进行衍射匀光得到照明光束；负柱面透镜4，将所述照明光束的光斑进行整形，使所述光斑达到适合的长宽比；反光镜5，将整形后的照明光束反射；照明中继组件，将反射的光束会聚，通过内部的棱镜折射后，以合适的入射角度照射在DMD光调制器8上；DMD光调制器8，基于所述入射角度的光束显示并投射结构光图形；投影镜头9，将所述结构光图形投射在投影面10上；所述光源1、准直透镜组2、匀光片3和负柱面透镜4沿光路顺次设置在同一中心线上；所述反光镜5的镜面法线与所述中心线之间有夹角；所述DMD光调制器8的等效影像平面，所述投影镜头9的光轴法线所在平面和所述投影面10三个平面相交于一条直线，使得光路结构满足沙姆定律。

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