恭喜敏捷医疗科技(苏州)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网恭喜敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利竖直轴及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222777370U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420794527.5，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型竖直轴及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本竖直轴及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种竖直轴及手术机器人。竖直轴包括：安装板；平衡组件，被配置为平衡操作臂的重力；第一制动件，沿竖直方向设于安装板；第二制动件，沿竖直方向与第一制动件活动配合，第二制动件被配置为与操作臂相连接；抱闸，抱闸具有打开状态和关闭状态；在打开状态下，第二制动件可在操作臂带动下沿竖直方向相对于第一制动件移动，第一制动件被配置为限制第二制动件，以使第二制动件转动；在关闭状态的下，抱闸被配置为与第二制动件耦接，以锁定第二制动件的转动，第二制动件与第一制动件配合，以限制操作臂在竖直方向的位置。可在竖直方向上的两个方向进行制动，有利于刹车组件的设置。
本实用新型竖直轴及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种竖直轴，其特征在于，包括：安装板；平衡组件，被配置为平衡操作臂的重力；第一制动件，沿竖直方向设于所述安装板；第二制动件，沿竖直方向与所述第一制动件活动配合，所述第二制动件被配置为与所述操作臂相连接；抱闸，所述抱闸具有打开状态和关闭状态；在所述打开状态下，所述第二制动件可在所述操作臂带动下沿竖直方向相对于所述第一制动件移动，所述第一制动件被配置为限制所述第二制动件，以使所述第二制动件转动；在所述关闭状态的下，所述抱闸被配置为与所述第二制动件耦接，以锁定所述第二制动件的转动，所述第二制动件与所述第一制动件配合，以限制所述操作臂在竖直方向的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人敏捷医疗科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市吴江区江陵街道长安路1188号邦宁电子信息产业园A栋103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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