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龙图腾网恭喜青岛哈尔滨工程大学创新发展中心申请的专利基于改进的梯度优化算法的低功耗蓝牙锚节点部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118200934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410435071.8，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权基于改进的梯度优化算法的低功耗蓝牙锚节点部署方法是由闫金金;张漫钰;杨金全设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进的梯度优化算法的低功耗蓝牙锚节点部署方法在说明书摘要公布了：本发明提出了基于改进的梯度优化算法的低功耗蓝牙锚节点部署方法，包括：在定位区域内确定随机部署的定位锚节点的数量；基于随机部署的定位锚节点的数量，进行IGBO算法初始化；基于初始化后的IGBO算法，在所述定位区域引入低差异序列随机生成若干不同的目标部署方案；计算所述目标部署方案的评价性能指标值，并进行排序；对排序后的全部锚节点部署方案进行迭代循环，获取最优的锚节点部署方案。本发明为合理部署锚节点提供了数学依据，增加了蓝牙定位的有效区域范围，提高了BLE的定位精度。这一解决方案为室内定位领域提供了更为准确和高效的解决方案，满足了现代技术对定位系统精确性和效率的不断追求。

本发明授权基于改进的梯度优化算法的低功耗蓝牙锚节点部署方法在权利要求书中公布了：1.基于改进的梯度优化算法的低功耗蓝牙锚节点部署方法，其特征在于，包括：在定位区域内确定随机部署的定位锚节点的数量；基于随机部署的定位锚节点的数量，进行IGBO算法初始化；基于初始化后的IGBO算法，在所述定位区域引入低差异序列随机生成若干不同的目标部署方案；计算所述目标部署方案的评价性能指标值，并进行排序；对排序后的全部目标部署方案进行迭代循环，获取最优的锚节点部署方案；对排序后的全部目标部署方案进行迭代循环，获取最优的锚节点部署方案包括：S1：进入迭代循环，在GSR阶段，探索锚节点部署解空间中可能找到更优解的区域；在IGBO中，梯度搜索规则将排序后的全部目标部署方案的最优部署方案更新为更好的部署方案，并探索锚节点部署解空间中可能找到更优解的区域；GSR的定义为： 其中： 其中，rand是在[0,1]范围内的随机数，GSR为梯度搜索规则，ui+1是在IGBO中生成的新的部署方案，randn是具有正态分布的随机数，Δx为两个部署方案之间的差值，xi为目标定位节点，xworst和xbest分别表示在迭代优化过程中获得的最劣部署方案和最优部署方案，ε表示在[0,0.1]范围内的一个小值，DM表示方向移动，其公式为： 其中，ρ2是一个自适应比例算子，它是迭代次数；Δx定义如下：Δx＝rand×|χ|24其中： 其中，a1、a2、a3和a4a1≠a2≠a3≠a4≠i是从[1,N]中随机选择的整数，χ表示步长；IGBO在优化过程的每次迭代中利用GSR和DM来创建一个新的部署方案；因此，新的部署方案的计算如下： 其中，ρ1和ρ2是两个自适应比例算子，ρ1和ρ2是用于平衡探索和利用，并探索锚节点部署解空间中可能找到更优解的区域，定义如下： 其中，γmin和γmax分别是γ的最小和最大值，由用户确定，Maxit表示最大迭代次数；IGBO使用另一个部署方案来增加局部搜索；在创建这个部署方案过程中，全局最优部署方案起着重要作用；在这种情况下，该部署方案计算为： 因此，基于部署方案和下一次迭代后的部署方案被定义为： 其中： 其中，为更新迭代后的部署方案，r1和r2是两个在[0,1]范围内的随机数，和均为GSR阶段生成的不同的部署方案，it为迭代次数，i为锚节点部署方案的某个部署位置的索引；根据公式26、公式28、公式30以及公式29得到更新后的部署方案；S2：在LEO阶段，提高算法逃离局部最优部署方案的能力，根据条件rand0.5创建一个合适的部署方案判断rand是否大于0.5，若是，则继续更新获取新的部署方案；否则，继续使用S1生成的更新后的部署方案，实现过程如下： 其中，f1是在[-1,1]范围内的均匀随机数，f2是具有均值0和标准差1的正态分布随机数，pr是概率，u1、u2和u3是三个随机数，定义如下： 其中，rand是在[0,1]范围内的随机数；为了指定方程32中的部署方案定义了以下方案: xP＝Xmin+randXmax-Xmin35其中，xP是一个随机的部署方案，是一个随机选择的部署方案，P∈[1,2,…,N]；S3：计算个体更新的部署方案所对应的评价性能指标值，并判断是否执行此次更新操作；若是，更新最优解APbest以及最劣解APworst；S4：判断循环是否达到最大迭代次数Maxit，若是，则跳出迭代循环并输出评价性能指标值最低的锚节点部署方案，否则，it＝it+1，返回S1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛哈尔滨工程大学创新发展中心，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区三沙路1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。