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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆高速制动方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118358533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410395018.X，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权车辆高速制动方法、装置、设备及存储介质是由汪阳雄;刘会凯;侯明洋;赵可道;刘万设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆高速制动方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于汽车制动技术领域，公开了一种车辆高速制动方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取自车行驶参数，基于自车行驶参数判断自车存在前方碰撞风险时，基于ACC减速度制动对自车第一阶段减速，直到自车的行驶速度减速至参考速度；在自车速度为参考速度时，基于AEB紧急制动对自车进行第二阶段减速，直到完成自车制动；本发明通过在高速行驶过程中存在碰撞风险时，通过自适应巡航控制对自车进行减速，减速后仍存在碰撞风险再通过紧急制动减速直到自车停止，通过自适应巡航减速和紧急制动减速两个阶段的结合，在高速存在碰撞风险时及时减速，避免高速驾驶时紧急制动带来的安全风险的同时有效避免车辆碰撞的危险。

本发明授权车辆高速制动方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆高速制动方法，其特征在于，所述车辆高速制动方法包括：获取自车行驶参数，基于所述自车行驶参数判断自车是否存在前方碰撞风险；在自车存在前方碰撞风险时，基于ACC减速度制动对所述自车进行第一阶段减速，直到自车行驶速度减速至参考速度；在所述自车行驶速度为参考速度时，基于AEB紧急制动对所述自车进行第二阶段减速，直到完成自车制动；所述在自车存在前方碰撞风险时，基于ACC减速度制动对所述自车进行第一阶段减速，直到自车行驶速度减速至参考速度，包括：在自车存在前方碰撞风险时，基于ACC减速度制动确定最高限制减速度；根据所述最高限制减速度对所述自车进行减速度，直到自车行驶速度减速至参考速度；所述根据所述最高限制减速度对所述自车进行减速度之后，还包括：获取根据所述最高限制减速度对所述自车进行减速度时自车的实时第一阶段行驶参数；根据所述实时第一阶段行驶参数判断自车是否存在前车碰撞风险；若根据所述实时第一阶段行驶参数判断自车存在前车碰撞风险，则基于所述最高限制减速度对所述自车进行第一阶段减速；若根据所述实时第一阶段行驶参数判断自车不存在前车碰撞风险，则退出第一阶段减速；所述根据所述参考速度和紧急限制减速度对所述自车进行第二阶段减速度之后，还包括：获取自车的实时第二阶段行驶参数，所述实时第二阶段行驶参数包括第二阶段自车纵向速度、第二阶段自车纵向加速度以及第二阶段自车位置；获取前车的实时第二阶段行驶参数，所述前车的实时第二阶段行驶参数包括第二阶段前车纵向速度、第二阶段前车纵向加速度以及第二阶段前车位置；根据所述第二阶段自车位置和所述第二阶段前车位置得到第二阶段相对距离；根据所述第二阶段自车纵向速度、所述第二阶段自车纵向加速度、所述第二阶段前车纵向速度、所述第二阶段前车纵向加速度以及所述第二阶段相对距离得到第二阶段预估碰撞时间；根据所述第二阶段预估碰撞时间判断是否存在碰撞风险；在不存在碰撞风险时，退出第二阶段减速度；在存在碰撞风险时，根据所述参考速度和所述紧急限制减速度对所述自车进行第二阶段减速度，直到完成自车制动。

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